1、PR控制器和PI控制器对比 1.1 传递函数表达式对比 比例积分控制器的传递函数如下: 比例谐振控制器的传递函数如下: 本文称这个PR控制器为理想的PR控制器。以上的这个控制器,在下文的波特图上可见,只对单一的频率起作用。但实际上,例如逆变器,参考波形可能在频率上有正负1Hz的变化,或者由于测量采样的不确定性,因此...
比例谐振控制器(PFC)是一种控制系统的控制器,其主要原理是通过发生器构成的谐振电路将输送能量的频率与接收端的负载频率进行匹配,从而实现同频共振,从而实现对控制系统的有效控制。 二、特点和应用 相较于传统的电感电容储能控制器,比例谐振控制器具有响应速度快、稳态误差小、性能可靠等优点。在电力系统、航空航...
比例谐振控制器(PFC)是控制系统中至关重要的一种控制器,其核心定义在于通过谐振电路实现能量输送频率与负载频率的精确匹配,进而达到同频共振的效果,以有效控制整个系统。其工作原理独特且高效,主要依赖于发生器构成的谐振电路,该电路能够确保能量传输的精准性和高效性。通过这一机制,PFC不仅响应速度快,稳态误差小,而且...
下面是比例谐振控制器的bode图,可以发现在谐振频率处,其幅值特性非常大,可以有效的抑制谐波。但是其相位特性会出现正负90度的突变,这会导致系统不稳定。 谐振电流控制器的伯德图 并且电机的传递函数是一个一阶低通滤波器,通过PI控制器进行零极点对消后,其相频特性为-90度,加上谐振控制器后相位特性曲线本不会穿越-...
比例谐振控制器传递函数表达式为 \(G_{PR}(s)=K_p + \frac{2K_r\omega_c s}{s^2 + 2\omega_c s+\omega_0^2}\), \(K_p\) 是比例系数 。\(K_r\) 为谐振系数,影响控制器对特定频率信号的增益 。\(\omega_0\) 是谐振角频率,决定控制器对哪个频率信号响应最强。\(\omega_c\) 为截止角...
一直有在用比例谐振控制器,是在matlab里面用C2D函数离散好了后直接使用参数,对于不同的电网频率还需要修改一下参数。而且在运行过程中发现网侧频率改变也不能实时修改PR的控制参数来达到最佳的控制效果,因此我需要能在MCU里面实时进行PR多个系数的计算,提取,更新的操作。
2002至2003年间，华中科技大学的袁小明老师和RMIT的Donald Grahame Holmes提出了比例谐振控制器（PR Controller），在静止坐标系下实现了对交流信号的无稳态误差跟踪。PR控制器的表达式为：Kp + Ks/s，其中Kp为比例系数，Ks为谐振系数，s为复频率算子。比例谐振控制器继承了PID控制器的内模原理，其谐振项...
比例谐振控制器的学习笔记总结如下：一、基本概念 定义：比例谐振控制器是一种针对特定频率信号进行控制的控制器，特别适用于交流正弦信号的控制。 应用场景：在供电系统稳定或旨在去除特定频率谐波的场景中，PR控制器展现出简洁且高效的特点。二、工作原理 内部坐标变换：PR控制器的内部坐标变换相当于dq变换...
准比例谐振控制器工作原理概述 准比例谐振控制器是在传统比例谐振(PR)控制器基础上发展而来。传统 PR 控制器对特定频率的正弦信号具有无穷大的增益,能够实现对该频率信号的无静差跟踪。其传递函数在谐振频率处呈现出尖锐的峰值,当输入信号频率与谐振频率相等时,控制器输出与输入信号的误差趋近于零。然而,传统 PR 控制...
PR（比例谐振）控制器是一种用于交流信号跟踪和消除特定频率谐波的控制器，特别适用于电力电子和电机控制...