1、PR控制器和PI控制器对比 1.1 传递函数表达式对比 比例积分控制器的传递函数如下: 比例谐振控制器的传递函数如下: 本文称这个PR控制器为理想的PR控制器。以上的这个控制器,在下文的波特图上可见,只对单一的频率起作用。但实际上,例如逆变器,参考波形可能在频率上有正负1Hz的变化,或者由于测量采样的不确定性,因此...
比例谐振控制器(PFC)是一种控制系统的控制器,其主要原理是通过发生器构成的谐振电路将输送能量的频率与接收端的负载频率进行匹配,从而实现同频共振,从而实现对控制系统的有效控制。 二、特点和应用 相较于传统的电感电容储能控制器,比例谐振控制器具有响应速度快、稳态误差小、性能可靠等优点。在电力系统、航空...
下面是比例谐振控制器的bode图,可以发现在谐振频率处,其幅值特性非常大,可以有效的抑制谐波。但是其相位特性会出现正负90度的突变,这会导致系统不稳定。 谐振电流控制器的伯德图 并且电机的传递函数是一个一阶低通滤波器,通过PI控制器进行零极点对消后,其相频特性为-90度,加上谐振控制器后相位特性曲线本不会穿越-...
比例谐振(PR)控制器,作为一种先进的控制器类型,其工作原理深受比例控制理念与谐振特性的影响。该控制器通过引入特定滤波器至系统反馈,实现在特定频率范围内增益的显著提升,进而优化系统的响应速度和稳定性。其核心传输函数G(s) = Kp * (1+ s/ωn),其中Kp代表比例增益,ωn为谐振频率,s为复变量,共同决定了PR控...
准比例谐振(Quasi proportional resonance,QPR)控制器:dq坐标系与αβ坐标系等效形式仿真 4326 3 14:37 App 单相LCL逆变器【53】-比例谐振(PR)控制器-带宽频率深度解析及其实现过程分析 5.2万 58 09:03 App 电压电流双闭环pi控制器的理解 2.1万 10 02:42 App 单相逆变器系列视频简介 ...
在闭环控制系统中,形成了输入参考值、闭环控制器、执行机构与输出参数之间的互动关系。设计优质控制器的目标是确保输出参数准确跟踪输入参考值,满足控制需求。在直流控制系统中,广泛使用的PID控制器开始受到青睐,但在交流系统中,由于其对高频信号的追踪能力不足,难以达成高要求的控制目标。这时,比例谐振(PR)控制器以其...
一直有在用比例谐振控制器,是在matlab里面用C2D函数离散好了后直接使用参数,对于不同的电网频率还需要修改一下参数。而且在运行过程中发现网侧频率改变也不能实时修改PR的控制参数来达到最佳的控制效果,因此我需要能在MCU里面实时进行PR多个系数的计算,提取,更新的操作。
一直有在用比例谐振控制器,是在matlab里面用C2D函数离散好了后直接使用参数,对于不同的电网频率还需要修改一下参数。而且在运行过程中发现网侧频率改变也不能实时修改PR的控制参数来达到最佳的控制效果,因此我需要能在MCU里面实时进行PR多个系数的计算,提取,更新的操作。
当工作频率稳定，如在稳定的供电系统中，或旨在去除特定频率的谐波时，比例谐振控制器(PR controller)展现出简洁且高效的特点。实际上，PR控制器的内部坐标变换相当于dq变换后使用PI控制，两者在原理上等效。PR控制器的传递函数表达式为：[公式]其中，比例项、基波频率的谐振项与奇次谐波的谐振项分别对应...
比例谐振PR控制器将这两种控制策略相结合,既能根据误差信号大小调整输出幅度,又能利用谐振现象来增强系统的控制性能。在比例谐振PR控制器中,谐振增益用于增加控制器的增益,以提高系统的控制性能。同时,比例增益用于根据误差信号的大小来调整输出幅度,以使系统更好地实现目标。 比例谐振PR控制器的设计步骤: 1.系统建模:...