在离散时间系统中,我们需要将这个传递函数转换为差分方程的形式。 离散化有多种方法,其中一种常用的方法是采用Z变换。通过将s替换为Z-1,我们可以将连续时间系统的传递函数转换为离散时间系统的传递函数。对于PR比例谐振控制器,离散化后的传递函数可以表示为Gd(z)=Kp(1+T/(2Ti))/(1-(1-T/(2Ti))z-1)。
一直有在用比例谐振控制器,是在matlab里面用C2D函数离散好了后直接使用参数,对于不同的电网频率还需要修改一下参数。而且在运行过程中发现网侧频率改变也不能实时修改PR的控制参数来达到最佳的控制效果,因此我需要能在MCU里面实时进行PR多个系数的计算,提取,更新的操作。 QPR因为缓解PR在谐振点的增益以及有更好的适应...
需要采用比例谐振控制器进行控制，其表达式为：kp+kr(s^2+wi^2)/(s^2+wi/Q*s+wi^2)，kp、kr...
比例谐振控制器可以同时跟踪指定频率的正序和负序交流信号,并且稳态无误差。因此,比例谐振控制器被广泛地应用在并网逆变器、有源电力滤波器和电机驱动系统等场合[1-3]。比例谐振控制器的设计方法通常采用连续设计方法。 连续设计方法通常基于传递函数设计控制器,再通过离散化方法得到数字控制器。这种方法将数字控制系统中...
一直有在用比例谐振控制器,是在matlab里面用C2D函数离散好了后直接使用参数,对于不同的电网频率还需要修改一下参数。而且在运行过程中发现网侧频率改变也不能实时修改PR的控制参数来达到最佳的控制效果,因此我需要能在MCU里面实时进行PR多个系数的计算,提取,更新的操作。