pr比例谐振控制器的离散化 pr比例谐振控制器的离散化 在连续时间系统中，PR比例谐振控制器的传递函数通常表示为Gc(s)=Kp(1+1/(Tis)),其中Kp表示比例增益，Ti表示积分时间常数。在离散时间系统中，我们需要将这个传递函数转换为差分方程的形式。离散化有多种方法，其中一种常用的方法是采用Z变换。通过将s替换为Z-
一直有在用比例谐振控制器,是在matlab里面用C2D函数离散好了后直接使用参数,对于不同的电网频率还需要修改一下参数。而且在运行过程中发现网侧频率改变也不能实时修改PR的控制参数来达到最佳的控制效果,因此我需要能在MCU里面实时进行PR多个系数的计算,提取,更新的操作。 QPR因为缓解PR在谐振点的增益以及有更好的适应...
需要采用比例谐振控制器进行控制，其表达式为：kp+kr(s^2+wi^2)/(s^2+wi/Q*s+wi^2)，kp、kr...
一直有在用比例谐振控制器,是在matlab里面用C2D函数离散好了后直接使用参数,对于不同的电网频率还需要修改一下参数。而且在运行过程中发现网侧频率改变也不能实时修改PR的控制参数来达到最佳的控制效果,因此我需要能在MCU里面实时进行PR多个系数的计算,提取,更新的操作。 QPR因为缓解PR在谐振点的增益以及有更好的适应...