答:①比例——比例度是反映比例控制器的比例控制作用强弱的参 数。比例度越大,表示比例控制作用越弱。减少比例度,系统的余 差越小,最大偏差也越短,系统的稳定程度降低;其过渡过程逐渐 以衰减振荡走向临界振荡直至发散振荡。 ②积分控制——积分时间T I 表示积分控制作用强弱的参数,积分时 间越小,表示积分控制作...
积分控制:积分时间表征出积分作用的强弱,积分时间越小,积分速度越大,积分控制作用越强。随着积分时间的减小,积分作用不断增强,在相同的扰动作用下,调节器的输出增大,最大偏差减小,余差消除加快,但同时系统的振荡加剧,稳定性下降。积分时间过小还可能导致系统的不稳定。 微分控制:微分时间太小,对系统的品质指标影响甚...
比例控制能实现被控变量在过渡过程结束后,能稳定在某一个值上。 积分控制是控制器的输出变化量与输入偏差值随时间的变化成正比的控制规律,亦即控制器的输出变化速度与输入偏差值成正比。在积分控制时,余差最终会等于零。 理想微分控制是指控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律。微分控制却是根据...
答:比例控制是最基本的控制规律,其特点是控制作用简单,调整方便,缺点是会使系统产生余差。比例控制适用于控制通道滞后及时间常数均较小、干扰幅度较小、负荷变化不大、控制质量要求不高、允许有余差的场合。 比例积分控制是使用最多、应用最广的控制规律,积分作用的引入,使系统具有消除余差的能力。另外,积分作用的滞后...
比例控制规律(P)是指控制器的输出信号变化量p与输入偏差信号e之间成比例关系,即p=Kpe。 比例控制的特点是反应快、控制及时,但控制结果存在余差。 积分控制规律(I)是指控制器的输出信号变化量p与输入偏差信号e的积分成正比,即。 积分控制的特点是控制缓慢,但能消除余差。 微分控制规律(D)是指控制器的输出信号变...
②积分控制(P)是指调节器的输出信号变化量 与输入信号变化量e(t)成比例关系: , --比例放大系数,比例控制的伏点是反应快,控制及时,其缺点是当系统的负荷改变时,控制结果有余差存在,即比例控制不能消除余差,因此只在对被控变量要求不高的场合,才单独使用比例控制。 ③积分控制(I):调节器输出信号的变化量与输入...
微分控制规律的输入/输出关系表达式是⊿p(t)=Tdde(t)/dt。比例控制的节约响应曲线可以看出,在偏差e(t)一定时,比例放大倍数kp越大,控制器输出值的变化量⊿p(t)也越大。积分控制的节约响应曲线可以看出是一条斜率不变的直线,其斜率就是积分速度Ki,其越大,积分作用就越强。微分控制的节约响应曲线可以看出当...
解析 1)比例控制:是最简单的调节规律,它对控制作用和扰动作用的响应都很迅速。比例调节只有一个参数,整定简便。比例调节的主要缺点是系统存在静差。 2)积分控制:积分调节的特点是没有静差。但它的动态偏差最大、调节时间长,只能用于有自衡特性的简单对象、很少单独使用。 3)微分控制:超前调节。
(1)比例控制器的特点是:控制器的输出与偏差成正比,即控制阀门位置与偏差之间具有一一对应关系。当负荷变化时,比例控制器克服干扰能力强、控制及时、过渡时间短。纯比例控制在过渡过程终了时存在余差,负荷变化越大,余差就越大。适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、工艺上没有提出无差要求的系统。 (2)比例积分控...