答:①比例——比例度是反映比例控制器的比例控制作用强弱的参 数。比例度越大,表示比例控制作用越弱。减少比例度,系统的余 差越小,最大偏差也越短,系统的稳定程度降低;其过渡过程逐渐 以衰减振荡走向临界振荡直至发散振荡。 ②积分控制——积分时间T I 表示积分控制作用强弱的参数,积分时 间越小,表示积分控制作...
比例积分微分作用控制算法rroportional pl,js integral plug derivative crnirol algorithm控制装置输出信号的变动量。量包括[1]与偏差成比例的比例作用(P)项,(2)与偏差对时 间的积分值成比例的积分作川tr项和（3）与偏差释时间的变 化率成比例的微分作用(n)项三者相加而成的控制作用数学 表示法。设令u代表...
积分控制:积分时间表征出积分作用的强弱,积分时间越小,积分速度越大,积分控制作用越强。随着积分时间的减小,积分作用不断增强,在相同的扰动作用下,调节器的输出增大,最大偏差减小,余差消除加快,但同时系统的振荡加剧,稳定性下降。积分时间过小还可能导致系统的不稳定。 微分控制:微分时间太小,对系统的品质指标影响甚...
比例控制能实现被控变量在过渡过程结束后,能稳定在某一个值上。 积分控制是控制器的输出变化量与输入偏差值随时间的变化成正比的控制规律,亦即控制器的输出变化速度与输入偏差值成正比。在积分控制时,余差最终会等于零。 理想微分控制是指控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律。微分控制却是根据...
②积分控制(P)是指调节器的输出信号变化量 与输入信号变化量e(t)成比例关系: , --比例放大系数,比例控制的伏点是反应快,控制及时,其缺点是当系统的负荷改变时,控制结果有余差存在,即比例控制不能消除余差,因此只在对被控变量要求不高的场合,才单独使用比例控制。 ③积分控制(I):调节器输出信号的变化量与输入...
积分控制规律的输入/输出关系表达式是⊿p(t)=ki∫e(t)dt。微分控制规律的输入/输出关系表达式是⊿p(t)=Tdde(t)/dt。比例控制的节约响应曲线可以看出,在偏差e(t)一定时,比例放大倍数kp越大,控制器输出值的变化量⊿p(t)也越大。积分控制的节约响应曲线可以看出是一条斜率不变的直线,其斜率就是积分速度Ki,...
比例微分控制器,由于微分作用的引入,使系统具有超前控制功能,因而控制更加及时,可有效减小动态偏差。因此对于控制对象容量滞后较大的场合,可采用比例微分控制器。 PID控制规律综合了各种控制规律的优点,所以适当调整KC,Ti,TD三参数,可以使控制系统获得较高的控制质量。一般说来PID控制器适用于过程容量滞后较大、负荷变化...
比例控制规律(P)是指控制器的输出信号变化量p与输入偏差信号e之间成比例关系,即p=Kpe。 比例控制的特点是反应快、控制及时,但控制结果存在余差。 积分控制规律(I)是指控制器的输出信号变化量p与输入偏差信号e的积分成正比,即。 积分控制的特点是控制缓慢,但能消除余差。 微分控制规律(D)是指控制器的输出信号变...
什么是双位控制,比例控制,积分控制,微分控制,它们各有什么特点?答:①位式控制器的输出只有几个特定的数值,或它的执行机构只有几个特定的位置。最 常见的是双位控制。它们输出只有两个数值(最大或最小),其执行机构只有两个特定的 位置(开或关)。位式控制器结构简单,成本较低,易于实现,应用较普遍。但它的控制...