解析 1)比例控制:是最简单的调节规律,它对控制作用和扰动作用的响应都很迅速。比例调节只有一个参数,整定简便。比例调节的主要缺点是系统存在静差。 2)积分控制:积分调节的特点是没有静差。但它的动态偏差最大、调节时间长,只能用于有自衡特性的简单对象、很少单独使用。 3)微分控制:超前调节。
积分控制规律的特点是控制动作缓慢,控制不及时;无余差(无差控制) 微分控制规律的特点是控制响应快,故有超前控制之称;但它的输出不能反映偏差的大小,假如偏差固定,即使数值很大,微分作用也没有输出,因而控制结果不能消除偏差,所以不能单独使用这种控制器,它常与比例或比例积分组合构成比例微分或比例积分微分控制器。反...
纯比例控制在过渡过程终了时存在余差,负荷变化越大,余差就越大。适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、工艺上没有提出无差要求的系统。 (2)比例积分控制的特点是:由于在比例作用的基础上加上积分作用,而积分作用的输出是与偏差的积分成比例,只要偏差存在,控制器的输出就会不断变化,直至消除偏差为止。所以采用比例...
百度试题 题目分析比例、积分、微分控制规律的各自特点?相关知识点: 试题来源: 解析 (1)比例控制的优点是反应快,控制及时,但是存在余差。 (2)积分控制无余差,但控制动作缓慢,会出现控制不及时。 (3)微分控制能超前控制,但不能单独使用。 反馈 收藏
结果1 题目简述比例(P)、积分(I)、微分(D)控制规律的特点。相关知识点: 试题来源: 解析 答:比例控制规律对偏差的响应成比例,但无法消除稳态误差;积分控制规律能够消除稳态误差,但响应速度慢;微分控制规律对快速变化的偏差响应快,但对噪声敏感。反馈 收藏 ...
答:比例控制是最基本的控制规律,其特点是控制作用简单,调整方便,缺点是会使系统产生余差。比例控制适用于控制通道滞后及时间常数均较小、干扰幅度较小、负荷变化不大、控制质量要求不高、允许有余差的场合。 比例积分控制是使用最多、应用最广的控制规律,积分作用的引入,使系统具有消除余差的能力。另外,积分作用的滞后...
答:1)比例微分控制过程是存在余差的。为了消除余差,引入积分作用,同时具有比例、积分、微分三种控制作用的控制器称为比例积分微分控制器。用字母“PID”表示,即: 2)特点:三作用控制器结合了比例控制、积分控制、微分控制的优点,既能快速进行控制,又能消除余差,具有较好的控制性能。 ①比例控制:依据“偏差的大小”来...
百度试题 题目比例、积分、微分控制规律各自的特点?相关知识点: 试题来源: 解析 答:比例控制 优点:动作迅速 缺点:存在余差积分控制 优点:消除余差 缺点:动作缓慢微分控制 优点:超前调节 缺点:存在余差 反馈 收藏
比例控制规律(P)是指控制器的输出信号变化量p与输入偏差信号e之间成比例关系,即p=Kpe。 比例控制的特点是反应快、控制及时,但控制结果存在余差。 积分控制规律(I)是指控制器的输出信号变化量p与输入偏差信号e的积分成正比,即。 积分控制的特点是控制缓慢,但能消除余差。 微分控制规律(D)是指控制器的输出信号变...