解析 1)比例控制:是最简单的调节规律,它对控制作用和扰动作用的响应都很迅速。比例调节只有一个参数,整定简便。比例调节的主要缺点是系统存在静差。 2)积分控制:积分调节的特点是没有静差。但它的动态偏差最大、调节时间长,只能用于有自衡特性的简单对象、很少单独使用。 3)微分控制:超前调节。
纯比例控制在过渡过程终了时存在余差,负荷变化越大,余差就越大。适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、工艺上没有提出无差要求的系统。 (2)比例积分控制的特点是:由于在比例作用的基础上加上积分作用,而积分作用的输出是与偏差的积分成比例,只要偏差存在,控制器的输出就会不断变化,直至消除偏差为止。所以采用比例...
微分控制部分可以改善系统的响应速度和稳定性,减少超调和振荡。然而,微分环节对于噪声和干扰的敏感度较高,而且过大的微分作用可能导致系统的震荡。 综上所述,PID控制器通过比例、积分和微分三部分的组合,可以实现对控制过程的稳定性和精度的控制。其中比例部分可以使控制过程快速响应,积分部分可以消除稳态误差,微分部分...
比例积分微分三种调节作用特点如下：1、比例控制规律是最基本的控制规律。当负荷变化时，克服扰动能力强，控制作用及时，过渡过程时间短，但过程终了时存在余差，且负荷变化越大余差也越大。2、引入积分作用能消除余差，故比例积分控制是使用最多、应用最广的控制规律，但是，加入积分作用后要保持系统原有的...
参考答案: 1)比例控制及时、反应灵敏,偏差越大,控制力越强;但结果存在余差。2)积分控制可以达到无余差;但动作缓慢,控... 点击查看完整答案您可能感兴趣的试卷你可能感兴趣的试题 1.问答题超声波液位计适用于什么场合? 参考答案: 适合于强腐蚀性、高压、有毒、高粘性液体的测量。 2.问答题试述电容式物位计的...
答:比例控制是最基本的控制规律,其特点是控制作用简单,调整方便,缺点是会使系统产生余差。比例控制适用于控制通道滞后及时间常数均较小、干扰幅度较小、负荷变化不大、控制质量要求不高、允许有余差的场合。 比例积分控制是使用最多、应用最广的控制规律,积分作用的引入,使系统具有消除余差的能力。另外,积分作用的滞后...
答:1)比例微分控制过程是存在余差的。为了消除余差,引入积分作用,同时具有比例、积分、微分三种控制作用的控制器称为比例积分微分控制器。用字母“PID”表示,即: 2)特点:三作用控制器结合了比例控制、积分控制、微分控制的优点,既能快速进行控制,又能消除余差,具有较好的控制性能。 ①比例控制:依据“偏差的大小”来...
在比例积分微分控制规律中,微分控制的特点是()。 A、对被控量控制不及时,能消除静态偏差B、适用于控制对象惯性小、迟延小的系统C、具有超前控制作用,能消除静态偏差D、具有超前控制作用,能提高系统稳定性正确答案:具有超前控制作用,能提高系统稳定性 点击查看答案 ...
Td×d(△e)/dt 是微分部分。可以看出，如果 △e 变化太快，则有可能发生超调。所以，引入微分部分可以提前预防发生超调；(∫△e*dt)/Ti 是积分部分。积分可以用来弥补比例部分不能消除偏差的弊端。但同时会带来控制滞后的问题。合理选择 Kp、Td、和Ti 可以实现理想的控制效果。这就是工业上广泛使用...
【简答题】试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点。 答案:比例控制规律的特点是反应快,控制及时;存在余差(有差控制)积分控制规律的特点是控制动作缓慢,控制不及时;无余... 点击查看完整答案手机看题 你可能感兴趣的试题 问答题 【简答题】 试确定下图所示两个系统中执行器的正、反作用及控制器的正、反作用。