模糊PID控温算法的具体实现（⼀）：参数⾃整定模糊PID算法 概念 上个学期已经基本上实现了PID的温控算法，为了撰写⼩论⽂，这个学期最先要做的事情就是实现模糊PID的温控算法。 模糊控制系统的构成与与常规的反馈控制系统的主要区别在于控制器主要是由模糊化，模糊推理机和精确化三个功能模块和知识库（...
PID控制算法的c语⾔实现⼗⼆模糊PID的参数整定 这⼏天⼀直在考虑如何能够把这⼀节的内容说清楚，对于PID⽽⾔应⽤并没有多⼤难度，按照基本的算法设计思路和成熟的参数整定⽅法，就算是没有经过特殊训练和培训的⼈，也能够在较短的时间内容学会使⽤PID算法。可问题是，如何能够透彻的理解PID...
为了消除这一个缺陷,我们可以将模糊控制算法和PID算法结合起来,从而得到参数自整定模糊PID算法。 参数自整定模糊PID算法的框图如下所示: 具体实现措施就是先设定PID控制器的初值(具体的数值可以引用上学期的调试结果),然后在根据模糊规则得到相应的调节值,然后相加即得到最终的PID参数。 Kp = Kp' + Qp * △Kp (...
遗传和模糊作为目前新型的智能控制算法,正日益引起人们的广泛研究和应用,本文从理论上深入学习了模糊控制理论、遗传算法,并将传统的PID控制与智能控制中的模糊和遗传两种控制算法结合起来,形成了基于遗传优化算法的模糊自适应PID参数整定方法。MATLAB软件仿真结果表明这基于遗传算法优化的自适应模糊PID整定算法效果良好,能够...
本发明是一种基于模糊算法整定PID参数的电子厂房空调控制方法包括根据厂房设计指标,初步确定设计方案,拟出控制系统的原理图;建立数学模型;PLC控制程序设计,组态编程;模糊控制器设计;输入输出变量的模糊化设计;定义输入输出隶属度函数;建立模糊控制表及规则;系统模糊推理算法设计;设置反模糊化输出;设计Simulink系统控制框图,...
基于模糊算法的PID参数自整定方法研究
可变参数模糊P ID 控制算法的MAT LAB 实现 祝 庚 (东莞理工学院软件学院,广东东莞523808)摘要:P I D 控制是一种应用广泛的控制算法,通过模糊控制推理产生其不易在线调整的Kp 、Ki 、Kd 关键参数从而提高其性能。本文分析了两种控制过程的一些基本情况,提出可变参数模糊P I D 控制算法,介绍了MAT LAB 中实现该...
【关键词】参数自适应模糊PID算法研究 1参数自适应简介 随着工作环境或者时间的变化,相关控 制对象的数学模型也会发生相应的变化,而究 竟是作何变化是无法预知的 就拿导弹或飞机 来说,随着其飞行高度、速度以及大气密度的 变化,相关的气动参数也会随之发生变化。尤 ...
模糊自适应PID控制已经在各类电力电子装置中得到普遍应用,可以实现对PID参数的最佳调整.目前该控制方法已应用于Buck和Boost直流变换器上,在理论和实践应用上都取得良好效果.本文以Sepic变换器为研究对象,将模糊自适应PID控制方法应用于此型变换器上,通过对整定规则的理论分析和仿真研究,进而得出了模糊自适应PID控制方法的...