为了消除这一个缺陷,我们可以将模糊控制算法和PID算法结合起来,从而得到参数自整定模糊PID算法。 参数自整定模糊PID算法的框图如下所示: 具体实现措施就是先设定PID控制器的初值(具体的数值可以引用上学期的调试结果),然后在根据模糊规则得到相应的调节值,然后相加即得到最终的PID参数。 Kp = Kp' + Qp * △Kp (...
模糊算法的核心是模糊规则,如果模糊规则制定的出色,那么模糊算法的控制效率就高。其实这是智能算法的一般特性,规则是系统判断和处理的前提。那么就说说PID的规则该怎么制定。 我们知道,模糊算法的本质是对PID的三个参数进行智能调节。那么首先要提出的问题是如何对PID的参数进行调节?这个问题其实是参数整定的问题,现实当...
基于模糊算法的PID参数自整定方法研究
遗传和模糊作为目前新型的智能控制算法,正日益引起人们的广泛研究和应用,本文从理论上深入学习了模糊控制理论、遗传算法,并将传统的PID控制与智能控制中的模糊和遗传两种控制算法结合起来,形成了基于遗传优化算法的模糊自适应PID参数整定方法。MATLAB软件仿真结果表明这基于遗传算法优化的自适应模糊PID整定算法效果良好,能够...
可变参数模糊P ID 控制算法的MAT LAB 实现 祝 庚 (东莞理工学院软件学院,广东东莞523808)摘要:P I D 控制是一种应用广泛的控制算法,通过模糊控制推理产生其不易在线调整的Kp 、Ki 、Kd 关键参数从而提高其性能。本文分析了两种控制过程的一些基本情况,提出可变参数模糊P I D 控制算法,介绍了MAT LAB 中实现该...
本发明是一种基于模糊算法整定PID参数的电子厂房空调控制方法包括根据厂房设计指标,初步确定设计方案,拟出控制系统的原理图;建立数学模型;PLC控制程序设计,组态编程;模糊控制器设计;输入输出变量的模糊化设计;定义输入输出隶属度函数;建立模糊控制表及规则;系统模糊推理算法设计;设置反模糊化输出;设计Simulink系统控制框图,...
【关键词】参数自适应模糊PID算法研究 1参数自适应简介 随着工作环境或者时间的变化,相关控 制对象的数学模型也会发生相应的变化,而究 竟是作何变化是无法预知的 就拿导弹或飞机 来说,随着其飞行高度、速度以及大气密度的 变化,相关的气动参数也会随之发生变化。尤 ...
可变参数模糊PID控制算法的MATLAB实现 维普资讯 http://www.cqvip.com
模糊自适应PID控制已经在各类电力电子装置中得到普遍应用,可以实现对PID参数的最佳调整.目前该控制方法已应用于Buck和Boost直流变换器上,在理论和实践应用上都取得良好效果.本文以Sepic变换器为研究对象,将模糊自适应PID控制方法应用于此型变换器上,通过对整定规则的理论分析和仿真研究,进而得出了模糊自适应PID控制方法的...