模糊PID控温算法的具体实现（⼀）：参数⾃整定模糊PID算法 概念 上个学期已经基本上实现了PID的温控算法，为了撰写⼩论⽂，这个学期最先要做的事情就是实现模糊PID的温控算法。 模糊控制系统的构成与与常规的反馈控制系统的主要区别在于控制器主要是由模糊化，模糊推理机和精确化三个功能模块和知识库（...
为了消除这一个缺陷,我们可以将模糊控制算法和PID算法结合起来,从而得到参数自整定模糊PID算法。 参数自整定模糊PID算法的框图如下所示: 具体实现措施就是先设定PID控制器的初值(具体的数值可以引用上学期的调试结果),然后在根据模糊规则得到相应的调节值,然后相加即得到最终的PID参数。 Kp = Kp' + Qp * △Kp (...
目录1模糊PID参数的自整定控制法1.1PID控制原理(1)增大比例系数KP可以提高系统响应速度(2)积分系数KI是专门去除系统稳态误差的(3)微分系数KD用于提供系统的动态特性以阻止偏差的出现与变化1.2模糊PID参数自整定算法一般来讲(1)当|e|较大时(2)当|e|处于中等大小时(3)当|e|较小时(1)模糊逻辑算法(2)模糊变量...
模糊算法的核心是模糊规则,如果模糊规则制定的出色,那么模糊算法的控制效率就高。其实这是智能算法的一般特性,规则是系统判断和处理的前提。那么就说说PID的规则该怎么制定。 我们知道,模糊算法的本质是对PID的三个参数进行智能调节。那么首先要提出的问题是如何对PID的参数进行调节?这个问题其实是参数整定的问题,现实当...
算法及参数优化余剑翔1,任光1,修智宏2( 1.大连海事大学轮机工程学院,大连116026;2.大连理工大学信息与控制中:0,大连116024)摘要t推导出了输入采用正规模糊集、三角形、全交迭的隶属度函数;推理输出采用PID形式的其型模糊PID控制器的播值解析表迭式,揭示了其本质特征,为实际应用提供了一种快速精确的控制算法。
【关键词】参数自适应模糊PID算法研究1参数自适应简介随着工作环境或者时间的变化,相关控制对象的数学模型也会发生相应的变化,而究竟是作何变化是无法预知的就拿导弹或飞机来说,随着其飞行高度、速度以及大气密度的变化,相关的气动参数也会随之发生变化。尤theApplicationofComputerTechnology·计算机技术应用参数自适应模糊...
matlab simulink 遗传算法优化模糊pid参数,1、内容简介略579-可以交流、咨询、答疑2、内容说明略3、仿真分析clc;clearall;closeallnumber_of_variables=2;population_size=60; %种群规模(每一代个体数目)parent_number=30; %每一代中保留的个体数目(除
基于参数自调整模糊PID算法的前馈共轨压力控制
摘要 PID控制是一种应用广泛的控制算法,通过模糊控制推理产生其不易在线调整的Kp,Ki,Kd关键参数从而提高其性能.本文分析了两种控制过程的一些基本情况,提出可变参数模糊HD控制算法,介绍了MATLAB中实现该算法的相关函数,在MATLA... 关键词模糊控制 / PID...