模糊PID（Fuzzy PID）是PID算法与模糊控制理论相结合的一种控制理论。控制器 通常，对于温度控制的理解，是觉得其技术成熟且改变不大。有一些工业的应用（如，注塑工业），不仅对时间进行精确的控制，而且在当设定值改变时，对于快速加温阶段和扰动的快速响应形成最小程度的过冲（overshoot）和下冲（undershoot）。一般...
模糊PID控制器是将模糊算法与PID控制参数的自整定相结合的一种控制算法。可以说是模糊算法在PID参数整定上的应用。 1、模糊算法的原理 模糊算法是一种基于智能推理的算法,虽然称之为模糊算法其实并不模糊,实际上是一种逐步求精的思想。一个模糊控制器主要是由模糊化,模糊推理机和精确化三个功能模块和知识库(包括...
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PID控制是一种线性控制，它根据该定值 与实际输出值 构成控制偏差 连续情况 离散情况 模糊自适应PID控制，以误差 和误差变化率 作为输入，可以满足不同时刻 和 对PID参数自整定的需求。利用模糊规则对PID参数进行修改，便是模糊自适应PID控制的结构。规则 从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各...
本文主要由三部分构成:模糊PID控制器的原理,模糊PID控制器C++的实现与测试。 一. 模糊PID原理 模糊PID控制流程如下图所示,把目标值Xtarget与输出值Xout的误差e与e的变化率de/dt作为模糊控制器的输入,模糊控制器先对输入进行模糊化处理,接着进行模糊推理,最后把模糊推理的结果进行去模糊处理输出PID控制器的三个参数...
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1、PID控制基础 PID控制是极其常用的控制方法,主要分为位置式PID和增量式PID,主要方程大家可以查看其他资料,这里就不作详细的解释了,另外还需要了解阶跃响应曲线上面的超调量、稳态误差等参数的意义。 2、模糊控制 模糊控制的发展历史和相关的论证也不说了,百度百科也有。
模糊自整定即根据控制参数的偏差、偏差变化率以及参数间的模糊关系，调整控制参数，常用于PID控制器参数的调节。PID控制的参数模糊自整定方法的基本思想是：根据偏差e和偏差变化率ec与PID的三个参数的模糊关系，制定模糊规则库。基本概念 模糊控制理论(Fuzzy Control Theory)，这一概念1974年由L.A.Zadeh教授提出。其...
1 控制思想 (1)使用经验或实践得出的控制参数调节原理,定义模糊规则表; (2)使用模糊控制器实时修正PID控制器的参数; (3)在传统PID的基础上,给参数KP, KI, KD(传统PID调节得到)各增加一个变化量,各个变化量的范围是: 、、[−KPN,KPN]、[−KIN,KIN]、[−KDN,KDN]. ...