变论域模糊PID控制器的设计与仿真
基于变论域的模糊控制器是一种自适应模糊控制器。这种可变论域的模糊控制器以论域的变化应以误差的变化,设计无需太多的领域专家知识,只要知道规则的大致趋势。论域划分、隶属函数形状,在论域伸缩之下,也并不显得重要。 1.2变论域模糊PID控制 模糊PID控制相对于传统PID控制,具有一定的抑制超调量、提高响应速度能力...
摘要: 针对一类大时滞,时变系统,提出一种基于变论域模糊控制理论及模糊PID控制原理的变论域自适应模糊PID控制方法.该方法结合了常规模糊PID控制器和变论域模糊控制器各自的优点,通过论域调整改善模糊PID控制器参数调整精度和范围,具有良好的自适应能力和鲁棒性能.仿真结果验证了该方法的优越性.关键词:...
通过模糊推理对PID的参数在线调整,加入了变论域思想对控制系统进行改进,最后将粒子群优化算法应用于变论域模糊控制器中,对量化因子及PID的三个参数Kp,Ki和Kd进行优化.将模糊PID控制器应用于过热汽温度控制系统进行仿真.仿真结果表明:采用基于粒子群优化算法的变论域模糊PID控制比传统的PID控制具有较强的鲁棒性和抗...
本实用新型涉及一种基于Q学习的伺服电机变论域模糊自适应PID控制器,包括DSP核心控制模块、电源电路模块、功率驱动模块、逆变电路模块、转子位置检测模块、电机转速和位置检测模块、反馈电流信号检测模块、过流过压保护模块、伺服电机控制策略模块。以TI公司的TMS320F28335为核心控制芯片搭建核心电路,设计了控制器硬件电路,进...
模糊PID 控制器可以根据PID 参数整定经验或方法，通过标度变换公式，做出适当地整定，获得可行的控制效果。适当细分论域则可进一步改善控制质量。但整定过程也不可避免地存在一些盲目性。尽管初始论域、初始规则通过在线调整一般能保证系统的收敛性，但规则本身往往存在一定的粗造性和冗余性，带来在线调整时间长等问题...
universe of discourse of the error, change of the error and control variable e, ec, u. The control rules of the Self-tuning Fuzzy PID controller with two-input and three-output controller are: 那里A (i), B (j), C (i × j)是模糊的子集为论域错误的错误的,变动和控制变量e, EC, U...
宽域氧传感器控制器开发4011niionizuizui模糊查询表的建立本设计采用查表法实现模糊控制算法完成PID参数的模糊整定。模糊查询表是通过离线运算来建立的建立过程如下首先计算模糊关系R基于推理合成规则和语言变量E和EC的赋值表求误差e和误差变化ec所构成的论域中所有组合相应的语言变量控制量变化的模糊集合并用重心法对此模...