基于变论域的模糊控制器是一种自适应模糊控制器。这种可变论域的模糊控制器以论域的变化应以误差的变化,设计无需太多的领域专家知识,只要知道规则的大致趋势。论域划分、隶属函数形状,在论域伸缩之下,也并不显得重要。 1.2变论域模糊PID控制 模糊PID控制相对于传统PID控制,具有一定的抑制超调量、提高响应速度能力...
摘 要：针对PID 控制器对模型依赖性强、参数整定困难，动态调整范围较小等不足，在增益调整型模糊PID 控制器的基础上，引入变论域思想，根据系统响应各阶段误差e 、误差变化ec 运行轨迹，设计了一个论域伸缩因子自适应调整机构，在线调整系统运行各个阶段的输入输出变量与模糊子集的映射关系，实现论域随着系统的...
摘要: 针对一类大时滞,时变系统,提出一种基于变论域模糊控制理论及模糊PID控制原理的变论域自适应模糊PID控制方法.该方法结合了常规模糊PID控制器和变论域模糊控制器各自的优点,通过论域调整改善模糊PID控制器参数调整精度和范围,具有良好的自适应能力和鲁棒性能.仿真结果验证了该方法的优越性.关键词:...
变论域自适应模糊PID控制器设计[J].电气自动化,2007,(03):9-11.doi:10.3969/j.issn.1000-3886.2007.03.003.潘永平 ,王钦若. 变论域自适应模糊 PID 控制器设 计[J ] . 智能控制技术 , 2007 ,29 (3) :9211.潘永平;王钦若.变论域自适应模糊PID控制器设计.电气自动化.2007.9-11...
模糊PID控制器设计从一类大时滞,时变系统来讲,本文主要提出了在变论域模糊控制的基本理论常识进行研究,并对对自适应模糊PID控制器控制的手段进行了分析,相关研究人员将常规模糊IPD控制器和有关变论域模糊控制器所具有的优势有机的结合起来,利用论域对模糊PID控制器的有关参数加以调整,有着显著的效果,并发挥出自身...
变论域自适应模糊PID控制器设计[J].电气自动化,2007,(03):9-11.doi:10.3969/j.issn.1000-3886.2007.03.003.潘永平 ,王钦若. 变论域自适应模糊 PID 控制器设 计[J ] . 智能控制技术 , 2007 ,29 (3) :9211.潘永平;王钦若.变论域自适应模糊PID控制器设计.电气自动化.2007.9-11...