在ROS(Robot Operating System)中,查看tf tree(坐标变换树)可以使用tf包提供的命令行工具view_frames。tf树是ROS中用于描述不同坐标系之间相对位置和姿态的数据结构。通过查看tf树,可以直观地理解系统中各个坐标系之间的关系。 要查看tf树,可以按照以下步骤操作: 启动ROS核心: 确保ROS核心已经启动,可以通
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