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李群和李代数赵旭安pdf_从赵旭安pdf看李群和李代数 《李群和李代数》 李群和李代数在现代数学和物理学等众多领域有着极为关键的地位。 李群是具有群结构的光滑流形,它在几何变换、对称性研究等方面发挥着核心作用。例如在机器人运动规划中,其姿态的变换就可通过李群来描述。 李代数则是李群在单位元处的切空间,它以...
李群和李代数pdf_深入探究李群与李代数的关系 # 标题:李群与李代数简介 **一、李群** 李群是一种具有群结构和光滑流形结构的数学对象,并且群运算在流形上是光滑的。例如,常见的旋转群so(n)就是李群,它表示n维空间中的旋转操作。李群在物理学、工程学中有广泛应用,像在刚体运动分析中,描述刚体的旋转和平移的群...