机器视觉有多种形式(C语言库、ActiveX控件、点击编程环境等等),可以是单一功能(例如设计只用来检测LCD或BGA、对齐任务等等),也可以是多功能(例如设计一个套件,包含计量、条形码阅读、机器人导航、现场验证等等)。 07 数字I/O和网络连接 一旦系统完成这个检测部分,这部分...
本系统在设计上采用CMOS图像传感器代替CCD类型传感器进行采集图像,DSP处理芯片TMS320VC5509A进行图像处理以及作为CPU控制,在设计过程中,为了直观显现机器人视觉系统识别和跟踪的效果,专门采用了一个TFT格式的液晶来直观显示。软件上,采用了一部分足球机器人的视觉技术来达到对目标的快速识别,通过全局的特征矩构建的雅可比矩阵...
一、机器人控制系统总体框架设计 这几章内容主要集中在机器人的视觉控制、三维目标抓取这一部分,也算顺着之前的CT-LineMod算法继续谈一下计算机视觉这一部分的内容。 第一节这个总体框架设计在接下来的视觉、抓取、导航部分都会放在前面,以帮助读者理解一下各个部...
硬件系统包括机器人、相机、图像处理器等组成部分;软件系统则包括机器人控制程序、图像处理算法等。 2.1硬件系统 (1)机器人 机器人是视觉系统的主要实现者,因此机器人的选择和设计非常重要。机器人应该根据其所需的构造设计和运动规律来确定,以满足不同的应用场景需求。 (2)相机 相机是视觉系统采集图像信息的重要...
工业自动化中的机器人视觉系统设计机器人视觉系统概述机器人视觉系统的关键技术机器人视觉系统的硬件设计机器人视觉系统的软件设计机器人视觉系统的应用案例机器人视觉系统的未来展望目录01机器人视觉系统概述机器人视觉系统是一种利用计算机视觉技术来获取、处理、分析和理解机器人周围环境信息的系统。机器人视觉系统具有高...
机器人视觉系统可以让机器人像人一样识别周围环境,感知和处理信息,从而更加智能化、自动化的执行任务。本文将详细介绍机器人视觉系统的设计与开发过程。 二、机器人视觉系统的组成 机器人视觉系统一般由硬件系统和软件系统两部分组成。 1、硬件系统 硬件系统是机器人视觉系统的基础。它主要包括以下几个组成部分: (1)...
我们所设计的系统的结构如图1。该系统是自主移动机器人无线遥控遥测系统双目视觉部分。这个系统包括两个架设在云台上的摄像头,它拍摄被跟踪目标的图像,通过视频解码 器SAA7115H处理后送入DSP ,DSP 通过这些图像信息,判断出被跟踪物体的运动方向,相对速度,把每帧图像处理后,提取出来的特征值(位置,速度等运动状态信息)...
机器人视觉系统是基于视觉处理技术,使机器人能够感知周围环境,从而实现自主控制和自主行为。 机器人视觉系统的设计要求它具备目标识别、抓取、跟踪、导航等多种功能,以满足不同场合下的需求。机器人视觉系统的设计研究从最初的2D视觉系统,到3D视觉系统和深度学习,经历了长期的演变和发展。 2D视觉系统是机器人视觉系统...
执行器模块一般由电动机、伺服系统等组成。 人机界面模块:为用户提供机器人的操作界面,用户通过该模块可以对机器人视觉引导系统进行控制、监控、信息反馈等。 二、机器人视觉引导系统的设计思路 1、图像采集模块的设计思路 图像采集模块在机器人视觉引导系统中的作用极为重要,直接影响后续图像处理模块和控制算法及执行器...
二、机器人视觉导航系统设计 2.1机器人感知模式 机器人感知模式是机器人视觉导航系统的关键部分之一。在现实环境中,机器人必须能够感知自己所处的环境。机器人的感知模式分为主动感知和被动感知两种方式。主动感知机器人是指可以通过发射光线或电磁波等方式来获取它所处环境的信息;被动感知机器人则通过接受环境向其传递的...