视觉引导技术是工业机器人定位抓取系统设计的关键技术之一。通过深入研究和应用图像处理、目标识别、运动控制等技术,可以实现工业机器人的高精度定位和高效抓取,推动工业机器人的智能化和自动化发展。 Visual guidance technology is one of the key technologies in the design of industrial robot positioning and grasping...
的视觉开发模块NIVision为软件支撑和以ABB-IRB120型机器人,摄像机和传 送带为硬件基础,对视觉识别与检测系统进行了模块化设计,构建了一个基于单目视觉的工业机器人工件自动识 别和智能抓取系统,其中ABB-IRB120型工业机器人作为操作手臂,用CCD相机、运动控制器和工控机搭建了 机器人视觉控制平台,通过建立抓取系统的...
以美国国家仪器公司的视觉开发模块NI Vision为软件支撑和以ABB-IRB120型机器人,摄像机和传送带为硬件基础,对视觉识别与检测系统进行了模块化设计,构建了一个基于单目视觉的工业机器人工件自动识别和智能抓取系统,其中ABB-IRB120型工业机器人作为操作手臂,用CCD相机,运动控制器和工控机搭建了机器人视觉控制平台,通过建立...