移动机器人视觉跟随是机器人领域中一个比较重要的部分,可以应用在仓储搬运,安防,军事等多种领域.由于传统算法存在当背景比较复杂的情况下无法有效跟踪目标,对跟踪目标和外部环境的分辨率要求高所以只能进行辅助跟踪,计算量大无法满足实时性要求等问题.本文采用KCF算法设计,设计了基于ROS的移动机器人视觉跟随系统,利用循环...