{ ros::init(argc, argv, turtle_vel_ctrl_node); ros::NodeHandle n; ros::Publisher vel_pub = n.advertisegeometry_msgs::Twist(/turtle1/cmd_vel, 20); ros::Rate loopRate(2); //与Rate::sleep()配合指定自循环频率 int count= 0; while(ros::ok()) { geometry_msgs::Twist vel_cmd; ...
安装ROS系统 主讲人:古月 ROS版本选择 ROS版本选择 /melodic/Installation/Ubuntu 配置软件库 ROS安装步骤 安装完成 安装完成 安装完成 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点 6.ROS是什么 主讲人:古月 ROS发展史 ROS应用现状 ROS应用现状 微软将ROS引入Windows 10,支持基于硬件加速的 AWS RoboMaker扩展了ROS功能,可以...
作为开放源码的机器人运行支撑软件和开发工具集 ,机器人操作系统ROS (Robot Operating System)不仅具有智能机器人的环境感知、运动控制、操作管理及多机协同等运行支撑功能 ,而且可以 支持智能机器人应用软件和系统的功能验证、环境仿真及可视演示等高效开发活动。由于ROS具有分布式架构、多语言支持、易于扩展、持续发展等...
任务一了解ROS机器人操作系统1 任务二安装ROS机器人操作系统2 项目二ROS架构的认知3 任务一ROS整体架构的介绍3 任务二启动ROS第一个节点——小海龟仿真5 任务三ROS的通信机制在小海龟中的应用6 项目三命令行工具的使用7 任务一初识命令行工具7 任务二使用rosnode命令管理节点8 ...
图书 > 大中专教材教辅 > 大学教材 > 机工出版 > 机器人操作系统(ROS)及仿真应用 自营 机械工业出版社京东自营官方旗舰店 机器人操作系统(ROS)及仿真应用 刘相权,张万杰著 京东价 ￥ 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持
在ROS系统中，机器人的三维模型是通过URDF文件进行描述的。URDF全称为UnifiedRobotDescriptionFormat，是一种基于XML规范扩展出来的文本格式。从机构学角度讲，机器人通常被分解为由连杆和关节组成的结构。连杆是带有质量属性的刚体，而关节是连接和限制两个刚体相对运动的结构，也被称为“运动副”。通过关节将连杆依次连接...
机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS）是一个机器人软件平台，诞生于2007年，它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用，目前已成为机器人领域的普遍标准。ROS虽然被称为操作系统，但是真正底层的任务调度、编译、寻址等任务还是由Linux操作系统完成，也就是ROS是一个运行在Linux上的次级操作系统，Linux有不...
第9章基于ROS的服务机器人应用实例 这一章我们将机器人的定位导航、三维视觉和目标抓取等功能进行一个综合应用，实现一个服务机器人的饮料获取的任务脚本。第9章基于ROS的服务机器人应用实例 9.1环境地图的创建 9.2关键航点的设置 第9.3任务脚本代码的编写 9 章 9.4完整实例的运行 9.5在真机上运行实例 9.6...
第7章ROS机器人平面视觉检测仿真应用 第7章 7.1使用OpenCV获取ROS机器人的视觉图像7.2使用OpenCV进行颜色特征提取和目标定位7.3实现ROS机器人的目标跟随7.4实现ROS机器人的人脸检测 7.5本章小结 第7章ROS机器人平面视觉检测仿真应用 第7章 7.1使用OpenCV获取ROS机器人的视觉图像7.2使用OpenCV进行颜色特征提取和...
6.1在Gazebo中进行SLAM建图和导航仿真 第 6.2ROS中的Navigation导航系统 6 6.3开源地图导航插件简介 章 6.4语音识别和自主导航综合实例 6.5本章小结 第6章ROS机器人建图与导航仿真应用 6.1在Gazebo中进行SLAM建图和导航仿真 第 6.2ROS中的Navigation导航系统 6 6.3开源地图导航插件简介 章 6.4语音识别...