{ ros::init(argc, argv, turtle_vel_ctrl_node); ros::NodeHandle n; ros::Publisher vel_pub = n.advertisegeometry_msgs::Twist(/turtle1/cmd_vel, 20); ros::Rate loopRate(2); //与Rate::sleep()配合指定自循环频率 int count= 0; while(ros::ok()) { geometry_msgs::Twist vel_cmd; ...
通过ros,不同领域的技术可以更好地整合起来。这次实验不仅提升了我的编程技能,还让我对机器人系统的构建有了更深入的理解,激发了我对机器人技术探索的热情。 ros机器人仿真平台 《ros机器人仿真平台:探索机器人世界的虚拟利器》 ros(robot operating system)机器人仿真平台在机器人研发领域有着不可替代的重要性。 ...
机器人操作系统(ros)为机器人开发提供了一个灵活且强大的框架。 ros采用分布式架构,包含众多功能包,如用于传感器数据处理、路径规划等。它具有消息传递机制,不同节点可通过发布和订阅消息进行通信。 在仿真应用方面,gazebo是与ros紧密结合的强大仿真工具。利用ros和gazebo,开发者可以在虚拟环境中创建机器人模型,模拟真实...
作为开放源码的机器人运行支撑软件和开发工具集 ,机器人操作系统ROS (Robot Operating System)不仅具有智能机器人的环境感知、运动控制、操作管理及多机协同等运行支撑功能 ,而且可以 支持智能机器人应用软件和系统的功能验证、环境仿真及可视演示等高效开发活动。由于ROS具有分布式架构、多语言支持、易于扩展、持续发展等...
机器人操作系统(ROS)及仿真应用 第1章 Linux Ubuntu入门基础 第2章 ROS安装与系统架构 第3章 ROS通信方式 第4章 ROS实用工具 第5章 ROS机器人建模与运动仿真 第6章 ROS机器人建图与导航仿真应用 第7章 ROS机器人平面视觉检测仿真应用 第8章 ROS机器人三维视觉仿真实例 第9章 基于ROS的服务机器人应用实例 ...
本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍,然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍,*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真应用实例,讲解如何实现地图创...
第9章基于ROS的服务机器人应用实例 这一章我们将机器人的定位导航、三维视觉和目标抓取等功能进行一个综合应用，实现一个服务机器人的饮料获取的任务脚本。第9章基于ROS的服务机器人应用实例 9.1环境地图的创建 9.2关键航点的设置 第9.3任务脚本代码的编写 9 章 9.4完整实例的运行 9.5在真机上运行实例 9.6...
第8章ROS机器人三维视觉仿真实例 8.1ROS机器人的三维点云数据获取 第 8.2使用PCL点云库进行平面特征提取 8 8.3使用PCL点云库进行点云聚类分割 章 8.4基于三维视觉的物品检测和抓取 8.5本章小结 第8章ROS机器人三维视觉仿真实例 8.1ROS机器人的三维点云数据获取 第 8.2使用PCL点云库进行平面特征提取 8...
机器人操作系统(ROS)及仿真应用_课件 第9章 基于ROS的服务机器人应用实例 星级: 16 页 机器人操作系统(ROS)及仿真应用_课件 第7章 ROS机器人平面视觉检测仿真应用 星级: 17 页 机器人操作系统(ROS)及仿真应用_课件 第6、7章 ROS机器人建图与导航仿真应用、 ROS机器人平面视觉检测仿真应用 星级: 34...
第7章ROS机器人平面视觉检测仿真应用 第7章 7.1使用OpenCV获取ROS机器人的视觉图像7.2使用OpenCV进行颜色特征提取和目标定位7.3实现ROS机器人的目标跟随7.4实现ROS机器人的人脸检测 7.5本章小结 第7章ROS机器人平面视觉检测仿真应用 第7章 7.1使用OpenCV获取ROS机器人的视觉图像7.2使用OpenCV进行颜色特征提取和...