其中,视觉导航与定位技术是机器人感知和认知环境的关键能力之一。本文将综述机器人视觉导航与定位技术的基本概念、主要方法和应用领域。 第二章:机器人视觉导航技术 2.1视觉传感器 视觉导航技术的核心是对环境的感知和识别。视觉传感器是机器人获取视觉信息的重要设备,常用的视觉传感器包括摄像头、激光雷达等。摄像头可以...
作为自主机器人的一个主要的属性--自主运动,主要取决于准确的运动估计和高层次的环境感知。但是,在某些情况下,人工地标是不可知的,或者机器人处于GPS缺失的环境中,这样自我运动估计或获取场景信息就遭遇很大的困难。名词“SLAM”解释为同步定位和建图(有Smith和Cheeseman在1986年提出),被认为是一个基本工具,解决移动机...
双目立体视觉技术基础...62.1 双目系统原理...72.2 图像匹配算法...82.3 双目系统精度分析...93. 面向机器人导航的双目立体视觉处理器...113.1 处理器功能需求...123.2
基于计算机视觉的机器人导航综述 维普资讯 http://www.cqvip.com
作为机器人自主导航的经典方案之一,视觉同步定位和建图(V-SLAM)有着本质的限制,这些限制来自于对以图像几何特征为基础的单纯环境理解。相对比,语义SLAM以高层次的环境感知为特点,因此开启了一道新的大门,即将图像语义应用于有效位姿估计,回环检测,构建3D地图等等。这篇文章详细回顾了语义SLAM的近期发展,主要涵盖不同SLA...
作为机器人自主导航的经典方案之一,视觉同步定位和建图(V-SLAM)有着本质的限制,这些限制来自于对以图像几何特征为基础的单纯环境理解。相对比,语义SLAM以高层次的环境感知为特点,因此开启了一道新的大门,即将图像语义应用于有效位姿估计,回环检测,构建3D地图等等。这篇文章详细回顾了语义SLAM的近期发展,主要涵盖不同SLA...
作为机器人自主导航的经典方案之一,视觉同步定位和建图(V-SLAM)有着本质的限制,这些限制来自于对以图像几何特征为基础的单纯环境理解。相对比,语义SLAM以高层次的环境感知为特点,因此开启了一道新的大门,即将图像语义应用于有效位姿估计,回环检测,构建3D地图等等。这篇文章详细回顾了语义SLAM的近期发展,主要涵盖不同SLA...
作为机器人自主导航的经典方案之一,视觉同步定位和建图(V-SLAM)有着本质的限制,这些限制来自于对以图像几何特征为基础的单纯环境理解。相对比,语义SLAM以高层次的环境感知为特点,因此开启了一道新的大门,即将图像语义应用于有效位姿估计,回环检测,构建3D地图等等。这篇文章详细回顾了语义SLAM的近期发展,主要涵盖不同SLA...
作为机器人自主导航的经典方案之一,视觉同步定位和建图(V-SLAM)有着本质的限制,这些限制来自于对以图像几何特征为基础的单纯环境理解。相对比,语义SLAM以高层次的环境感知为特点,因此开启了一道新的大门,即将图像语义应用于有效位姿估计,回环检测,构建3D地图等等。这篇文章详细回顾了语义SLAM的近期发展,主要涵盖不同SLA...