本文将对机器人视觉导航算法进行综述,介绍常用的机器人视觉导航算法和其应用场景。 一、视觉导航算法类型 1. 激光雷达导航算法 激光雷达是一种常用的传感器,能够提供环境中物体的距离和角度信息。在激光雷达导航算法中,机器人通过使用激光雷达扫描环境,并生成环境的点云数据。通过对点云数据的处理和分析,机器人可以获得...
其中,视觉导航与定位技术是机器人感知和认知环境的关键能力之一。本文将综述机器人视觉导航与定位技术的基本概念、主要方法和应用领域。 第二章:机器人视觉导航技术 2.1视觉传感器 视觉导航技术的核心是对环境的感知和识别。视觉传感器是机器人获取视觉信息的重要设备,常用的视觉传感器包括摄像头、激光雷达等。摄像头可以...
作为自主机器人的一个主要的属性--自主运动,主要取决于准确的运动估计和高层次的环境感知。但是,在某些情况下,人工地标是不可知的,或者机器人处于GPS缺失的环境中,这样自我运动估计或获取场景信息就遭遇很大的困难。名词“SLAM”解释为同步定位和建图(有Smith和Cheeseman在1986年提出),被认为是一个基本工具,解决移动机...
分布式视觉机器人导航中的定位算法的研究的综述报告随着机器人技术的不断发展,机器人导航技术也越来越成熟,为人们带来实用的应用 场景。在机器人导航中,定位是非常重要的一个环节,而分布式视觉机器人导航中的 定位算法是目前比较热门的研究方向之一。本文将综述分布式视觉机器人导航中的定 位算法的研究现状及未来发展,...
作为机器人自主导航的经典方案之一,视觉同步定位和建图(V-SLAM)有着本质的限制,这些限制来自于对以图像几何特征为基础的单纯环境理解。相对比,语义SLAM以高层次的环境感知为特点,因此开启了一道新的大门,即将图像语义应用于有效位姿估计,回环检测,构建3D地图等等。这篇文章详细回顾了语义SLAM的近期发展,主要涵盖不同SLA...
双目立体视觉技术基础...62.1 双目系统原理...72.2 图像匹配算法...82.3 双目系统精度分析...93. 面向机器人导航的双目立体视觉处理器...113.1 处理器功能需求...123.2
SLAM创建的地图的好坏对之后机器人的自主定位起到关键作用。但是以单一相机作为唯一的外部传感器的视觉SLAM定位会存在速度和精度的不足,因此多传感器融合的导航系统受到了广泛重视,不同传感器组合在一起可以弥补单一传感器的不足,有较好的应用前景。本文对视觉SLAM及其与IMU、GPS、激光雷达等的组合导航方法进行了综述,系统...
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基于计算机视觉的机器人导航综述 维普资讯 http://www.cqvip.com
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