名词“SLAM”解释为同步定位和建图(有Smith和Cheeseman在1986年提出),被认为是一个基本工具,解决移动机器人在未知环境中的未知位置进行自我定位。技术上,移动机器人渐近的构建一个环境的全局一致地图,于此同时借助此地图实现自我定位。从数学角度来看,SLAM过程能够被抽象为一个并发估计问题,主要涵盖了机器人在可获得地标...
爱企查企业服务平台为您找到100条与移动机器人视觉导航技术综述 自动化学报相关的能够提供数据分析相关信息的文章,您可通过平台免费查询移动机器人视觉导航技术综述 自动化学报相关的更多文章,找到企业服务相关专业知识,了解行业最新动态。
2023年移动机器人视觉导航技术综述 自动化学报最新文章查询,为您推荐等相关热门文章,爱企查企业服务平台为你提供企业服务相关专业知识,了解行业最新动态。
名词“SLAM”解释为同步定位和建图(有Smith和Cheeseman在1986年提出),被认为是一个基本工具,解决移动机器人在未知环境中的未知位置进行自我定位。技术上,移动机器人渐近的构建一个环境的全局一致地图,于此同时借助此地图实现自我定位。从数学角度来看,SLAM过程能够被抽象为一个并发估计问题,主要涵盖了机器人在可获得地标...