机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和什么组成? ()A.操作系统和机械系统B.控制系统和复杂机械
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。机器人的外貌有的像人，有的却并不具有人的模样，但其组成与人很相似。机构部分包括机械手和移动机构，机械手相当于人手一样，可完成各种工作。移动机构相当于人的脚，机器人靠它来走路。感知机器人自身或外部环境变化信息的传感器是它的...
机器人系统一般由机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统组成。 机械系统:这就像是人的身体,包括机身、手臂、手腕和末端操作器等。手臂让机器人能够灵活地够到各种东西,而末端操作器则像是机器人的手,能抓、能焊、能喷漆,执行各种具体的任务。 驱动系统:这就像是人的肌肉,为机器人提供动力。驱动系统有电气、液压...
机器人的硬件通常由机身、机械臂、关节、齿轮等组成。机器人的形状和大小各异,有些机器人的外形模仿人类,有些则类似于动物,还有一些则外形奇特,但无论何种形态,机器人的基础硬件都包括机身和运动部件。 二、机器人的感应器件 机器人需要感应器件来接收和处理外部信息,如光电传感器、力传感器、声传感器、激光传...
答:组成: (1)执行机构。它是一种具有和人手臂相似的动作功能,可在空间抓放物体或执行其他操作的机械装置。 (2)驱动系统。他是按照控制系统发出的控制指令将信号放大,驱动执行机构运动的传动装置。 (3)控制系统。它用来控制工业机器人按规定的要求动作。 (4)检测装置。它通过附设的多种传感器,检测机器人的运动位...
机器人是由多种不同的部件组成的,通常包括感知系统、控制系统和执行系统。这些部件共同协作,使机器人完成各种任务。 1. 感知系统 感知系统负责从环境中收集各种信息,例如声音、图像、距离等。感知系统的关键是传感器,通常使用摄像头、激光雷达、超声...
机器人是在科研、生活或工业生产中用来代替人工作的机械装置,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统等组成: 1)执行机构。即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机...
机器人由那几部分组成,各部分什么功能? 答案 机器人由三大部分六个子系统组成.三大部分是机械部分、传感部分和控制部分.六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统.驱动系统,要使机器人运作起来,各需各个关...相关推荐 1机器人由那几部分组成,各部分什么功能?反...
机器人本体是机器人的核心部分,它包括机械结构、控制系统和传感器等。松乐智能装备分享一些常见的组成部件: 机器人本体 1、机械臂:机械臂是机器人的手臂,通常由多个关节构成,可以完成各种复杂的抓取、搬运和装配等任务。 2、控制器:机器人的控制器是机器人的大脑,它负责处理来自传感器的信息,并控制机械臂和其他组件...