机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和什么组成? ()A.操作系统和机械系统B.控制系统和复杂机械
机器人由三大部分六个子系统组成.三大部分是机械部分、传感部分和控制部分.六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统.驱动系统,要使机器人运作起来,各需各个关...结果一 题目 机器人由那几部分组成,各部分什么功能? 答案 机器人由三大部分六个子系统组成.三大部...
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。机器人的外貌有的像人，有的却并不具有人的模样，但其组成与人很相似。机构部分包括机械手和移动机构，机械手相当于人手一样，可完成各种工作。移动机构相当于人的脚，机器人靠它来走路。感知机器人自身或外部环境变化信息的传感器是它的...
机器人是在科研、生活或工业生产中用来代替人工作的机械装置,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统等组成: 1)执行机构。即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机...
机器人是典型的机电一体化产品,一般由机械本体、控制系统、传感器、和驱动器等四部分组成。机械本体是机器人实施作业的执行机构。为了对本体进行精确控制,传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息,控制系统依据控制程序产生指令信号,通过控制各关节运动坐标的驱动器,使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度,以一定的...
百度试题 题目工业机器人一般由什么组成?() A.驱动及减速机构B.支撑及执行机构C.输送机构D.检测及控制系统相关知识点: 试题来源: 解析 ABD 反馈 收藏
答:组成: (1)执行机构。它是一种具有和人手臂相似的动作功能,可在空间抓放物体或执行其他操作的机械装置。 (2)驱动系统。他是按照控制系统发出的控制指令将信号放大,驱动执行机构运动的传动装置。 (3)控制系统。它用来控制工业机器人按规定的要求动作。 (4)检测装置。它通过附设的多种传感器,检测机器人的运动位...
机器人是由多种不同的部件组成的,通常包括感知系统、控制系统和执行系统。这些部件共同协作,使机器人完成各种任务。 1. 感知系统 感知系统负责从环境中收集各种信息,例如声音、图像、距离等。感知系统的关键是传感器,通常使用摄像头、激光雷达、超声波...