工业机器人的构成主要包括电气系统和机械手臂两部分，各自承担着不同的功能：1. 电气系统：- 控制系统：负责接收和处理反馈信号，发出控制指令。它通常由控制器、机器人操作系统（ROS）、功能安全系统、示教器等软硬件组成。- 驱动系统：根据控制指令，为机械手臂提供动力。它主要由配电保护系统和驱动器等...
工业机器人由电气系统与机械手臂部分组成，各部分的作用如下：一、电气系统。1、工业机器人的电气系统分为两个部分：控制系统和驱动系统。控制系统，主要负责接受反馈信号，发送控制指令，通常由控制器、机器人操作系统OS、功能安全系统、示教器等软件和硬件组成。2、驱动系统，根据控制指令，输出功率驱动机械...
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机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是二手指或多...
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