一、机械结构 机械结构是工业机器人的主体部分,它由机械臂、末端执行器、轨迹规划系统等组成。机械臂是机器人最重要的组成部分,通常由轴、驱动器、传动装置等构成。末端执行器是机械臂最后一段的部分,它负责完成具体任务,例如抓取、加工等。轨迹规划系统是机器人的智能控制中心,负责规划机械臂的运...
工业机器人的主要组成部分各是什么?典型的工业机器人有哪些?机器人一般由操作机、驱动装置和控制系统三部分组成:典型的工业机器人:1。弧焊机器人2.点焊机器人
工业机器人的主要组成部分各是什么?典型的工业机器人有哪些?机器人一般由操作机、驱动装置[1]和控制系统三部分组成:典型的工业机器人:1。弧焊机器人2.点焊机器人.