机器人的机械结构系统由手部、腕部、臂部、机身和行走机构组成。1.机器人腕部2.小臂3.大臂4.转盘5.底座6.平衡配重7.电气设备8.选项 模块目标 知识目标：1.掌握机器人的未端执行装置2.掌握机器人的腕部机构3.掌握机器人手臂的结构4.了解机器人的行走机构5.掌握机器人的辅助机构 模块目标 能力目标：1.能根据...
机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲,机器人是由人类制造的“动物”,它们是模仿人类和动物行为的机器。 仿生袋鼠机器...
该部分的作用相当于人的肌肉。 控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能。 扩展资料 机器人按照控制方式分类: ①操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。 ②程控型机器人:按预先要求...
(3)执行机构: 工艺动作的执行者; (4)控制系统: 控制其它部分按规定的程序(时间、顺序等)进行协调、配合的动作; (5)辅助机构: 如剔除机构,计数机构等。 二、现代自动机械设计的核心问题 组成机器的各个机构(装置)的选型和设计。(选型手册可以查看笔者以前的文章) 自动机械的工作循环图(有点类似自动化生产线上的...
3-4.工业机器人的机械结构--机身.pptx,;项目二、工业机器人的机械结构;;4;;一、机身的典型结构;一般情况下,实现臂部的升降、回转或俯仰等运动的驱动装置或传动件都安装在机身上。臂部的运动愈多,机身的结构和受力愈复杂。 机器人的机身结构一般由机器人总体设计确定。比如
智能巡检机器人的组成部分包括机器人的硬件设备、软件系统、传感器与执行机构。 一、硬件设备部分 智能巡检机器人的硬件设备包括机身、底盘、轮子、电池等。作为机器人的核心部分,机身是智能巡检机器人的基础,负责支撑机器人的各项工作。底盘是机身下面的支撑结构,可以将机器人与地面保持一定高度。轮子...
其结构分为三个部分:基座、臂体和末端执行器。其中,基座支持机械臂的变形,臂体负责传递力和力矩,末端执行器用于进行具体的操作。 三、六自由度机械臂应用 在工业机器人领域中,六自由度机械臂得到了广泛应用。首先,它在生产线上可以完成汽车零部件组装、焊接等重复性工作,提高生...
机械传动:高精控制百宝箱,结构类型繁多 机械传动结构类型繁多,相较于液压、电气传动,机械传动主要优点在于传动比准确、实现回转运动的结构简单、能传递较大的扭矩、传动效率高,主要适用于速度不高的有级变速传动。高精密传动零部件市场国产化水平有待...
93. 机械结构系统由机身、手臂、手腕和()四大件组成。 末端执行器(正确答案) 步进电动机 三相直流电动机 驱动器 94. 对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为()。 高速 微动 低速(正确答案) 中速 95. 工业机器人()适合夹持圆柱形工件。 V型手指(正确答案) 平面指 尖指 特型指 96. 自工业机器人...
灵巧手作为人形机器人末端执行器,在机器人与环境的交互中起到关键作用,拟人化仿生设计大势所趋。 灵巧手结构设计三要素:驱动、传动、感知。典型灵巧手由驱动系统、传动系统、感知系统和控制系统构成,其中结构设计涉及驱动、传动和感知系统。 驱动系统:电机驱动是灵巧手主流驱动方案,由电机和减速器构成。