该部分的作用相当于人的肌肉。 控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能。 扩展资料 机器人按照控制方式分类: ①操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。 ②程控型机器人:按预先要求...
机器人的机械结构系统由手部、腕部、臂部、机身和行走机构组成。1.机器人腕部2.小臂3.大臂4.转盘5.底座6.平衡配重7.电气设备8.选项 模块目标 知识目标：1.掌握机器人的未端执行装置2.掌握机器人的腕部机构3.掌握机器人手臂的结构4.了解机器人的行走机构5.掌握机器人的辅助机构 模块目标 能力目标：1.能根据...
机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲,机器人是由人类制造的“动物”,它们是模仿人类和动物行为的机器。 仿生袋鼠机器人...
机器人主要由机械结构、电子结构和控制系统三个部分组成。下面分别详细介绍机器人的三个主要组成部分。 二、机械结构 机械结构是机器人的身体,包括机器人的机械臂、手、腿、轮、齿轮、推杆等,其目的是完成机器人工作的力量转换和物理运动功能。不同的机器人对机械结构要求不同,有些用于工业生产自动化流水线...
机器人是三个要素的完美结合,硬件、软件和机械分别扮演着不可或缺的角色。硬件包括机器人的各种传感器、执行器和控制器等;软件是机器人智能化的核心,包括机器人的程序设计和控制系统;机械则是机器人外形结构上展现出来的外在特征。
机器人的机械结构是机器人最基本的部分,也是机器人行动的实体结构。机械结构是包括机器人外形、尺寸、重量、形状和动作形式等在内的机械元素,包括机身、关节和执行器等。机器人的动作是通过关节和执行器的运动来实现的。这里的动作指的是机器人的姿势和位置的变化。机器人的结构越...
机械结构是机器人的骨架,由连接部件、关节、传动机构等组成。机械结构的设计直接影响到机器人的性能和灵活性。 六、数据储存系统 数据储存系统用于存储机器人系统运行过程中产生的数据,以便后续进行分析和处理。数据储存系统可使用固态硬盘、机械硬盘等存储介质。 以上是机器人中常用的核心部件,这些部件之间相互协作,形成...
一、执行机构的结构 工业机器人执行机构主要由电机、减速器、传动系统、导轨组成。其中电机和减速器构成动力系统,传动系统和导轨组成运动系统。这些组成部分协同工作,确定机械臂末端执行器的位置和方向,完成各种工作任务。 二、执行机构的功能 执行机构是机器人运动和控制的关键部件。它通过传送动力,使机器...
前臂是机器人的末端执行器支撑结构,用于携带并执行不同的工作任务。前臂通常由臂末端的杆件、制动装置、连接接头和末端执行器等组成。前臂具有灵活性和可替代性,可以通过更换不同的执行器实现不同的工作任务。 总体而言,三自由度机械手可以通过基座、臂和前臂组成,各部分的机构设计和运动特点不同,可以...