搭建虚拟样机的方法有两种,一种是在Solidworks中添加Multibody的扩展插件,将Solidworks中悬索并联机器人的模型导入到Simscape中,MatLab/Simulink将通过扩展工具自动识别Solidworks模型中的物理参数、零部件连接关系和装配映射,直接在MatLab/Simulink中生成相应的可视化界面以及m参数脚本文件。 该方法的优点就是不必像其他的动力学...