本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 本书主要以机械手的控制为论述对象,共包括16章内容,分别介绍PID 控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端...
本文将深入探讨机器人控制系统的设计与matlab仿真的基本设计方法,并共享个人观点和理解。 一、机器人控制系统的设计 1.1 控制系统概述 在机器人技术中,控制系统是至关重要的一环。它决定了机器人的运动、定位、力量等方面的表现。一个优秀的控制系统可以使机器人更加准确、稳定地完成任务。 1.2 控制系统的基本组成 ...
《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法(第2版)》,作者:机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法(第2版)刘金琨 著,出版社:清华大学出版社,ISBN:9787302592402。本书主要以机械手为被控对象,系统地论述了机器人控制系统设计的基本设计方法,包括
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书为上册,即“基本设计方法”部分。本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法...
当当网图书频道在线销售正版《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法》,作者:刘金琨,出版社:清华大学出版社。最新《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法》简介、书评、试读、价格、图片等相关信息,尽在DangDang.com,网购《机器人控制系统的设计
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法(第2版) 刘金琨 著 清华大学出版社 机器人科学与技术丛书文轩网旗舰店 登录查看更多图片 > 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法(第2版... 刘金琨 著 京东价 ￥ 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持 加入购物车 ...
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包括PID控制,神经网络自适应控制,模糊自适应控制,迭代学习控制,反演控制及滑模控制等控制方法及各类控制方法改进,包含仿真模型,适于学习点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 HEX和BIN文件快速对比工具,可以对比两个HEX和BIN文件,清晰看出不同,对于嵌入式STM32单片机开发很有帮助 2024-12-18 15:01...
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