本文将深入探讨机器人控制系统的设计与matlab仿真的基本设计方法,并共享个人观点和理解。 一、机器人控制系统的设计 1.1 控制系统概述 在机器人技术中,控制系统是至关重要的一环。它决定了机器人的运动、定位、力量等方面的表现。一个优秀的控制系统可以使机器人更加准确、稳定地完成任务。 1.2 控制系统的基本组成 ...
本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 本书主要以机械手的控制为论述对象,共包括16章内容,分别介绍PID 控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端...
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