本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书为上册,即“基本设计方法”部分。本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法...
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法/电子信息与电气工程技术丛书 高清PDF下载 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法/电子信息与电气工程技术丛书 txt下载 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法/电子信息与电气工程技术丛书 电子书下载 ...
《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真(基本设 计方法)》系统地介绍了机械手控制的几种**设计 方法,是作者刘金琨多年来从事机器人控制系统教学 和科研工作的结晶,同时融入了**外同行近年来所 取得的*新成果。 本书以机械手的控制为论述对象,共包括10章, 分别介绍了**PID控制、神经网络自适应控制、模 糊自适应控...