机器人学机器视觉与控制 MATLAB算法基础.pdf 关闭预览 想预览更多内容,点击免费在线预览全文 免费在线预览全文 www.PLcW 0 5 0 0 3 2 1 2 0 5 1 www.PLcW www.PLcW www.91HMI.com www.PLcW 0 5 0 0 3 2 1 2 0 5 1 www.PLcW www.PLcW www.91HMI.com www.PLcW 0 5 0 0 3 2 1 ...
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, *1部分“基础知识”(*2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方*;*二部分“移动机器人”(第4章到第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方*;第三部分“臂型机器人”(第7章到第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面...
机器人视觉与控制Matlab算法基础,本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9...
元数是复数的一种扩展,记为一个标量加上一个向量: 平移与旋转组合: 前面讨论了集中位姿的表示方法,现在就需要与平移结合起来,创造最实用的相对位姿表示方法; 最经常用的有两种方法:四元数向量对和4x4齐次变换。 四元数向量对: 4x4齐次变换:
MATLAB中的寻找对应旋转轴: 2.特征值与特征向量 3.反推旋转矩阵 2.2.1.6 单位四元数 四元数是复数的一种扩展,记作一个标量加一个向量: 在MATLAB中,Quaternion()可以将传递的参数转化为四元数。 2.为了描述坐标系的旋转,我们采用单位四元数,即 或 ...
“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉...
机器人学 机器视觉与控制 matlab 算法基础 完整版,正在学习,欢迎一起学习。 上传者:bush4时间:2018-07-04 基于机器视觉的智能手语识别翻译器设计与实现——评《机器人学、机器视觉与控制:MATLAB算法基础》.pdf #资源达人分享计划# 上传者:u013883025时间:2021-08-12 ...
《机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础》是2016年5月电子工业出版社出版的图书，作者是（澳）Peter Corke（彼得 科克），译者是刘荣。内容简介 本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第...
“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉...