《机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础》是2016年5月电子工业出版社出版的图书，作者是（澳）Peter Corke（彼得 科克），译者是刘荣。内容简介 本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第...
4*4齐次变换矩阵 在MATLAB中,使用transl()进行平移,使用trotx,troty,trotz进行旋转。
平移与旋转组合: 前面讨论了集中位姿的表示方法,现在就需要与平移结合起来,创造最实用的相对位姿表示方法; 最经常用的有两种方法:四元数向量对和4x4齐次变换。 四元数向量对: 4x4齐次变换:
《机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础》作者:电子工业出版社,出版社:2016年5月 第1版,ISBN:99.00。本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书,第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对
“臂型机器人”(第7章到第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(*10章到*14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征*取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(*15章和*16章)分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方...
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基于机器视觉的智能手语识别翻译器设计与实现——评《机器人学,机器视觉与控制:MATLAB算法基础》 机器人学是将现代科技与传统机械相结合的学科,包括了机器人的设计,生产及运用等各方面的知识内容,传递出了人工智能的先进理念,是对各行业发展及人类社会进步有益的学......
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“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉...