《机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础》是2016年5月电子工业出版社出版的图书，作者是（澳）Peter Corke（彼得 科克），译者是刘荣。内容简介 本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第...
在MATLAB中,使用transl()进行平移,使用trotx,troty,trotz进行旋转。
写在最前。这则知乎主要是我学习《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础》第二章后写的,所以本文粗略谈谈我对第二章的总结。 位姿的概念 如下图所言 而相对位姿 下面是关于相对位姿的几则规律 所以在这里稍微总结一下: 1.一个点用坐标向量来表示,它代表该点在参考坐标系中的位移; 2.一个刚体可以由...
《机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础》作者:电子工业出版社,出版社:2016年5月 第1版,ISBN:99.00。本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书,第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对
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机器人学、机器视觉与控制-MATLAB算法基础 正版图书,下单速发,可开发票 作者:Peter Corke(彼得 科克),刘荣出版社:电子工业出版社出版时间:2016年05月 手机专享价 ¥ 当当价 降价通知 ¥196.10 定价 ¥393.20 配送至 辽宁营口市 至 北京市东城区 服务 由“兜兜图书专营店”发货,并提供售后服务。
导航和定位方法;第三部分"关节臂式机器人"(7-9章)介绍其运动学,动力学和控制方面的知识;第四部分"机器视觉"(10-14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多福图像的立体视觉技术;第五部分"基于视觉的机器人控制方法"(15-16章)讨论分别基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服...
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