《机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础》是2016年5月电子工业出版社出版的图书，作者是（澳）Peter Corke（彼得 科克），译者是刘荣。内容简介 本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第...
在MATLAB中,使用transl()进行平移,使用trotx,troty,trotz进行旋转。
3.2.3惯性导航系统 matlab实现: 四元数规范化:q=q.unit();
《机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础》作者:电子工业出版社,出版社:2016年5月 第1版,ISBN:99.00。本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书,第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对
matlab机器人学机器视觉与控制 MATLAB算法基础.pdf 100页内容提供方:喜宝 大小:25.31 MB 字数:约1.68万字 发布时间:2019-04-22发布于江苏 浏览人气:1105 下载次数:仅上传者可见 收藏次数:0 需要金币:*** 金币 (10金币=人民币1元)机器人学机器视觉与控制 MATLAB算法基础.pdf 关闭预览 想预览更多内...
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机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础 作者:(澳)PeterCorke(彼得科克) 著,刘荣等译出版社:电子工业出版社出版时间:2016年05月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知 ¥74.20 定价 ¥99.00 配送至 北京市东城区 运费6元,满49元包邮 服务 由“当当”发货,并提供售后服务。
本书第一部分"机器人学基础"(2-3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分"移动机器人"(4-6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分"关节臂式机器人"(7-9章)介绍其运动学,动力学和控制方面的知识;第四部分"机器视觉"(10-14章)包括光照与色彩,图...
图书 > 经济 > 会计、审计 > 机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础 PeterCorke(彼得科克)著,刘荣译 电子工 鑫雅昌图书专营店 PeterCorke(彼得科克著 京东价 ￥ 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持