在MATLAB中,使用transl()进行平移,使用trotx,troty,trotz进行旋转。
元数是复数的一种扩展,记为一个标量加上一个向量: 平移与旋转组合: 前面讨论了集中位姿的表示方法,现在就需要与平移结合起来,创造最实用的相对位姿表示方法; 最经常用的有两种方法:四元数向量对和4x4齐次变换。 四元数向量对: 4x4齐次变换:
《机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础》是2016年5月电子工业出版社出版的图书，作者是（澳）Peter Corke（彼得 科克），译者是刘荣。内容简介 本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第...
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机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础 作者:(澳)PeterCorke(彼得科克) 著,刘荣等译出版社:电子工业出版社出版时间:2016年05月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知 ¥74.20 定价 ¥99.00 配送至 北京市东城区 运费6元,满49元包邮 服务 由“当当”发货,并提供售后服务。
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, *1部分“基础知识”(*2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方*;*二部分“移动机器人”(第4章到第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方*;第三部分“臂型机器人”(第7章到第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面...
机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础 [澳]Peter Corke(彼得 科克) 著;刘荣 译 电子工业出 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】 作者:[澳]PeterCorke(彼得科克) 著;刘荣出版社:电子工业出版社出版时间:2016年05月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知...
本书第一部分"机器人学基础"(2-3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分"移动机器人"(4-6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分"关节臂式机器人"(7-9章)介绍其运动学,动力学和控制方面的知识;第四部分"机器视觉"(10-14章)包括光照与色彩,图...
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