《机器人与数字人:基于MATLAB的建模与控制》,作者:机器人与数字人:基于MATLAB的建模与控制顾友谅 著,出版社:机械工业出版社,ISBN:9787111565543。
简介:本节书摘来自华章社区《机器人与数字人:基于MATLAB的建模与控制》一书中的目录,作者[美]顾友谅(Edward Y.L.Gu),更多章节内容可以访问云栖社区“华章社区”公众号查看 本节书摘来自华章社区《机器人与数字人:基于MATLAB的建模与控制》一书中的目录,作者[美]顾友谅(Edward Y.L.Gu),更多章节内容可以访问云栖...
本节书摘来自华章社区《机器人与数字人:基于MATLAB的建模与控制》一书中的第2章,第2.2节李群和李代数,作者[美]顾友谅(Edward Y.L.Gu),更多章节内容可以访问云栖社区“华章社区”公众号查看 2.2李群和李代数 在数学中[4,5],与集合论不同,群论在研究集合或者一组元素时,通常连同其某种运算一起研究。 定义1一...
机器人与数字人:基于MATLAB的建模与控制数字人建模控制基于机器人美 顾友谅 Gu, Edward Y. L.机械工业出版社机械工业出版社
本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂机器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计,然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更复杂的研究领域——数字人建模——推进。全书包含大量MATLAB代码和可视化图形示例,读者可跟随讲解内容在MATLAB中...
本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂机器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计,然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更复杂的研究领域——数字人建模——推进。全书包含大量MATLAB代码和可视化图形示例,读者可跟随讲解内容在MATLAB中...
本节书摘来自华章社区《机器人与数字人:基于MATLAB的建模与控制》一书中的第2章,第2.1节向量、坐标变换和空间描述,作者[美]顾友谅(Edward Y.L.Gu),更多章节内容可以访问云栖社区“华章社区”公众号查看 2.1向量、坐标变换和空间描述 一般情况下,一个向量可以有以下两种不同类型的定义: ...
机器人和数字人建模概述 1.1机器人的发展历程: 过去、现在和未来 近半个世纪以来,机器人研究和技术开发不断发展进步。机器人的发展历史主要分为三个时期:早期、中期和近期。美国机器人协会早期对机器人的官方定义为: “机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过程序动作来执行各种任务的可编程多功...
本节书摘来自华章社区《机器人与数字人:基于MATLAB的建模与控制》一书中的第2章,第2.3节指数映射和k过程,作者[美]顾友谅(Edward Y.L.Gu),更多章节内容可以访问云栖社区“华章社区”公众号查看 2.3指数映射和k过程 如前面所述,李群的SO(3)旋转矩阵常用来表示三维旋转。这已经被公认为最为通用、稳定和独特的方法...
本节书摘来自华章社区《机器人与数字人:基于MATLAB的建模与控制》一书中的第3章,第3.2节线速度和角速度,作者[美]顾友谅(Edward Y.L.Gu),更多章节内容可以访问云栖社区“华章社区”公众号查看 3.2线速度和角速度 为了求得给定的3×1位置向量p∈瘙綆3所表示平移运动的瞬时速度,即通常的刚体运动的线速度,可...