基于matlab的A星算法和PSO算法实现路径规划动画演示,具有GUI界面,可自主生成障碍物。移动靶路径规划。程序已调通,可直接运行。, 视频播放量 1221、弹幕量 0、点赞数 17、投硬币枚数 7、收藏人数 22、转发人数 6, 视频作者 Matlab学习与应用, 作者简介 源程序在视频评论区
1.项目背景 使用两个型号和镜头一样的相机进行双目视觉算法开发,测量远距离下的物体距离 2.开发环境和使用设备 VS2019+opencv454 ,matlab2021a进行双目相机标定,相同型号的相机镜头2个,保证能够同时触发 3.详细设计方案 (1)双目设备安装要求及计算原理 使用的是平行式双目视觉测量方法,两个相机平行安装,安装距离间隔...
在有大量不规则障碍物的环境下,机器人的路径规划是一个典型的非线性问题.遗传算法,GeneticAlgorithms(GA)是求解此类问题的一个有力工具. 目前,已经有比较多的求解机器人路径规划的遗传算法,这些算法在某些特殊的工作场合下,能比较有效地解决问题,1~7,.不过,这些算法也或多或少地存在着一些不足,主要包括以下几点,...
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百度试题 结果1 题目采用合适的速度重规划算法可以躲避所有的动态障碍物A、正确B、错误 相关知识点: 试题来源: 解析 错误 因为动态障碍物的行进方向随机,速度大小也是任意的,存在仅仅采用速度重规划算法无法躲避的情况反馈 收藏
B、安装超声避障器,遇到障碍物产生中断,底盘停止运动。持续扫描避障信号,当障碍物消失时重新启动底盘。 C、共用垃圾分类识别的单目摄像头拍摄远处容器图像,通过颜色识别确定方位。 D、采用1个关节的简单机械臂,上下摆动,通过底盘配合实现抓取。 E、采用单目摄像头,配合焦距12mm镜头拍摄垃圾图像。分类识别算法采用色彩+模...
这个新系统基于多传感器融合,结合高性能智能驾驶平台以及拟人化智驾算法,以安全和智能为核心,实现了面向高速、城区、泊车全场景的极致连续体验。 同时,系统以超大规模云端仿真和数据挖掘训练为基础,数据驱动、快速迭代,日行千万公里,让车辆越开越聪明。 华为介绍称,传统的障碍物识别是采用白名单...
基于matlab的A星算法和PSO算法实现路径规划动画演示,具有GUI界面,可自主生成障碍物。移动靶路径规划。程序已调通,可直接运行。, 视频播放量 1216、弹幕量 0、点赞数 17、投硬币枚数 7、收藏人数 22、转发人数 6, 视频作者 Matlab学习与应用, 作者简介 源程序在视频评论区
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