基于matlab的A星算法和PSO算法实现路径规划动画演示,具有GUI界面,可自主生成障碍物。移动靶路径规划。程序已调通,可直接运行。, 视频播放量 1205、弹幕量 0、点赞数 17、投硬币枚数 7、收藏人数 22、转发人数 6, 视频作者 Matlab学习与应用, 作者简介 源程序在视频评论区
1.项目背景 使用两个型号和镜头一样的相机进行双目视觉算法开发,测量远距离下的物体距离 2.开发环境和使用设备 VS2019+opencv454 ,matlab2021a进行双目相机标定,相同型号的相机镜头2个,保证能够同时触发 3.详细设计方案 (1)双目设备安装要求及计算原理 使用的是平行式双目视觉测量方法,两个相机平行安装,安装距离间隔...
在有大量不规则障碍物的环境下,机器人的路径规划是一个典型的非线性问题.遗传算法,GeneticAlgorithms(GA)是求解此类问题的一个有力工具. 目前,已经有比较多的求解机器人路径规划的遗传算法,这些算法在某些特殊的工作场合下,能比较有效地解决问题,1~7,.不过,这些算法也或多或少地存在着一些不足,主要包括以下几点,...
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这个新系统基于多传感器融合,结合高性能智能驾驶平台以及拟人化智驾算法,以安全和智能为核心,实现了面向高速、城区、泊车全场景的极致连续体验。 同时,系统以超大规模云端仿真和数据挖掘训练为基础,数据驱动、快速迭代,日行千万公里,让车辆越开越聪明。 华为介绍称,传统的障碍物识别是采用白名单...
我们离自动驾驶还有多远呢 |#想法打卡挑战赛第4期“MVS-Fusion”是京东物流X业务部联合京东探索研究院自研的一种纯视觉3D目标检测算法,它可以在不使用未来帧数据的情况下,准确地识别出无人车周围的障碍物和动态物体,如行人、车辆、自行车等。它通过多视角融合(Multi-View Fusion)的方式,将不同相机拍摄的图像进行对...
基于matlab的A星算法和PSO算法实现路径规划动画演示,具有GUI界面,可自主生成障碍物。移动靶路径规划。程序已调通,可直接运行。, 视频播放量 1216、弹幕量 0、点赞数 17、投硬币枚数 7、收藏人数 22、转发人数 6, 视频作者 Matlab学习与应用, 作者简介 源程序在视频评论区
基于matlab的A星算法和PSO算法实现路径规划动画演示,具有GUI界面,可自主生成障碍物。移动靶路径规划。程序已调通,可直接运行。, 视频播放量 1157、弹幕量 0、点赞数 15、投硬币枚数 6、收藏人数 21、转发人数 5, 视频作者 Matlab学习与应用01, 作者简介 源程序在视频评论