滤波是指通过某种方法将信号中的某些频率成分增强或抑制，达到去除噪声、改善信号质量、分离信号等目的的过...
无迹卡尔曼滤波（UKF）和容积卡尔曼滤波（CKF）是两种常用于锂电池SOC估计的滤波方法。通过在C语言中实现这两种滤波方法，可以使得锂电池SOC估计算法可以在嵌入式系统中使用，提高锂电池SOC估计的实时性和可靠性。UKF和CKF是基于卡尔曼滤波的一种改进方法。相比于传统的卡尔曼滤波方法，UKF和CKF采用非线性变换来处理非...
无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）和容积卡尔曼滤波（Cubature Kalman Filter, CKF）是两种常用的滤波算法，可以用于锂电池SOC（State of Charge）的估计。本文将介绍这两种算法在C语言中的实现，并与Matlab版本进行对比。算法简介 锂电池的SOC估计是电池管理系统的重要功能之一，可以通过测量电池的电压、...