有感FOC:使用磁传感器,如霍尔,或者光学编码器或者磁编码器等传感器来感知转子位置和速度,使用此方式可以更在精确和稳定进行电机定位和转速控制。 因此,它们在应用上也有区别:一般无感 FOC 用于吹风机、牙刷等不需要对电机精确定位的,而在于工业机床、机械臂等对精度有高要求时,用有感 FOC。 了解完无感 FOC 和有感...
然而,在有些电机控制领域里,由于控制精度不需要那么高(如新能源汽车行业中的电子油泵、水泵等),控制的响应(带宽)也不需要很高的要求,加上行业内为了“降本增效”,也会有一些公司采用无感FOC的控制算法,这里说的“无感”,就是指的不需要角度传感器的FOC控制,这会极大地降低产品的成本。 那么有同学会问,无角度传感...
不过，有感FOC里的传感器和接口电路会增加硬件成本，还会占用更多的安装空间。而且，在震动、油污等恶劣环境下，传感器很容易失效。无感FOC算法就不用专门的位置传感器来检测转子位置了，而是通过检测电机的相电流、反电动势或者其他电气量，利用复杂的算法来估算电机转子的位置和速度。常见的方法有基于反电动势法、定子磁...
不过,无感 FOC 算法的缺点是在低速时,由于反电动势较小,信号检测和处理难度大,导致估算精度下降,控制性能不如有感 FOC 算法,且算法复杂度较高,对控制器的计算能力有一定要求。 综上所述,有感FOC和无感FOC之间的对比如下图所示。 有感FOC和无感FOC关键参数对比 面向未来,随着芯片算力的提升与智能算法的演进,无感...
01 无感FOC电机控制技术的优势 （1）效率与成本的双提升FOC技术能在每个PWM周期内实现对电机电流的精准把控，进而在低电流条件下产生最佳转矩，不仅优化了电机的动态响应，还确保了快速响应速度变化的能力，例如洗衣机在洗涤与甩干过程中的速度转换。此外，通过精确控制电流的幅值和相位，FOC维持定子和转子磁场之间的90...
无感FOC无刷电机控制演示请叫我阿特_24 立即播放 打开App,流畅又高清100+个相关视频 更多 9773 0 11:31 App FOC控制_IF起动配合自研无感+速度环控制(起动代码思路讲解) 3434 1 00:48 App 终于学会FOC了 6342 2 06:09 App FOC控制_IF起动配合自研无感算法 493 0 01:04 App FOC SVPWM 3.4万 55 05:...
在电机控制领域,无感FOC启动算法的选择对于启动成功率和实现简易度至关重要。两种广泛被探讨的启动方法是经典的三段式启动和直接零速闭环启动。 经典的三段式无传感电机启动,包括定位、强拖和切入速度闭环三个阶段,已被众多实际应用证明其启动成功率高。然而,近年来,基于磁链观测器的零速闭环启动方法也受到了广泛关注。
3. 转矩脉动：无感FOC在某些工作条件下可能会导致转矩脉动，尤其是在低速或变速过程中，影响电机的平稳...
[自制] 我说无感方波比FOC还难没人反对吧(无感方波低速) 6343 2 00:30 App FOC初始位置定位六脉冲辨识,精度±15°。 10.1万 122 00:33 App FOC无刷电机VVVF变频实践 6396 1 00:10 App 【𝙍𝙈】3508高频注入无感驱动 14.5万 95 00:30 App 别小看了异步电机 VVVF劲大 5.0万 1 00:09 App 敲了一...
无感FOC控制原理 无感FOC(Field Oriented Control,磁场定向控制)是一种电机控制技术,用于精确控制交流电机的转矩和速度。它通过将电机的磁场分解为直轴和交轴磁场,并独立控制它们的大小和相位,实现对电机的精确控制。 在无感FOC中,通过估计电机的转子位置和速度,可以将三相交流电机的电流转换为直轴(Id)和交轴(Iq)...