然而,在有些电机控制领域里,由于控制精度不需要那么高(如新能源汽车行业中的电子油泵、水泵等),控制的响应(带宽)也不需要很高的要求,加上行业内为了“降本增效”,也会有一些公司采用无感FOC的控制算法,这里说的“无感”,就是指的不需要角度传感器的FOC控制,这会极大地降低产品的成本。 那么有同学会问,无角度传感...
FOC控制_IF起动配合自研无感+速度环控制(起动代码思路讲解) 3434 1 00:48 App 终于学会FOC了 6342 2 06:09 App FOC控制_IF起动配合自研无感算法 493 0 01:04 App FOC SVPWM 3.4万 55 05:40:49 App PMSM_FOC控制入门—从两个变换到高阶滑模系列视频(完结) 3802 0 06:45 App FOC控制_IF起动完结撒花...
无感FOC(Field-Oriented Control,磁场定向控制)控制下的风机逆风启动是指在没有外部传感器的情况下,控制风机在面对阻力(逆风)的情况下也能顺利启动。逆风启动对于一些应用场景非常重要,比如在风力发电或者某些通风系统中,电机需要能够在面对空气阻力或者其他负载的情况下启动。 实现无感FOC控制下的风机逆风启动,关键在于...
（1）效率与成本的双提升FOC技术能在每个PWM周期内实现对电机电流的精准把控，进而在低电流条件下产生最佳转矩，不仅优化了电机的动态响应，还确保了快速响应速度变化的能力，例如洗衣机在洗涤与甩干过程中的速度转换。此外，通过精确控制电流的幅值和相位，FOC维持定子和转子磁场之间的90度角度，从而有效优化电机的功率...
该方案采用了三相电机无感FOC控制方式,这意味着在控制策略上更加高效、精准。调速接口支持按键调试,用户可以根据实际需求进行精确的控制。此外,该方案还提供了相应的PCB软件代码,方便用户进行电路设计和优化。 四、原理图与PCB软件代码 为了更好地为用户提供技术支持和帮助,该方案提供了相应的原理图和PCB软件代码。原理图...
方案一:基于小华HC32F460的洗衣机变频控制方案 方案以HC32F460为主控芯片,单芯片实现洗衣机电机与烘干风机的双电机变频控制;采用无感FOC控制算法,运行噪音低,电流谐波小;支持多种采样方式,内置放大器和比较器,节省BOM成本;完善的系统保护功能:过压、欠压、过流、堵转、缺相等;支持异常情况下的紧急停机功能。
根据电机的位置和速度,控制器可以调整直轴和交轴电流的大小和相位,以实现所需的转矩和速度控制。 具体来说,无感FOC的控制流程如下: 1.位置和速度估计:通过使用传感器(例如编码器)或传感器融合算法,估计电机的转子位置和速度。 2.转矩控制:根据所需的转矩输出,计算直轴电流(Id)的参考值。 3.磁场定向:根据电机的...
如上FOC框架基本完成,那么往下我们讲无感观测器 无感观测器是基于电流积分误差估算的PLL位置锁相观测器:该观测器优点:重载启动,耐高低温,表贴凸极一样好用。我们来看看观测器公式: 通过引入Kd,Kq来消除位置观测误差,电流误差等,让我们更好的得到电机位置。
图1是无刷直流电机基于ADRC的无感FOC速度控制框图。虽然ADRC抗扰能力一流,但如果目标和实际能力差别太大,它也是无能为力的。 图1 ADRC速度控制 图2显示电机的加速过程。黄线是目标速度,它的加速度、最高速都非常大。红线是实际速度,它已实时地跟进目标速度,但无奈能力有限,加速开始就明显滞后目标值,最终的速度也...
无感FOC控制原理 FOC(Field-Oriented Control)即磁场定向控制,是一种电机矢量控制方法。它通过将三相交流电机的控制转化为两个独立轴的控制,分别是磁场轴和扭矩轴,从而实现电机的高性能控制。 FOC的基本原理是将三相交流电机的磁场定向到一个轴上,再根据需要的扭矩进行控制,从而实现电机的高效、精准控制。 FOC的控制...