然而,在有些电机控制领域里,由于控制精度不需要那么高(如新能源汽车行业中的电子油泵、水泵等),控制的响应(带宽)也不需要很高的要求,加上行业内为了“降本增效”,也会有一些公司采用无感FOC的控制算法,这里说的“无感”,就是指的不需要角度传感器的FOC控制,这会极大地降低产品的成本。 那么有同学会问,无角度传感...
原文:新手也能搞懂的无感 FOC(三) 上一章节我们了解完无感 FOC 的整个流程和原理,我们都知道,要想估算出转字的实际转速和角度,我们就必须要先要采集三相电流 IA、IB、IC,再通过 Clark 变化、Park 变化和反 Park 变换。上一章已经为大家介绍了单电阻采样、双电阻采样和三电阻采样,这节将为大家介绍Clark 变换、...
不过，有感FOC里的传感器和接口电路会增加硬件成本，还会占用更多的安装空间。而且，在震动、油污等恶劣环境下，传感器很容易失效。无感FOC算法就不用专门的位置传感器来检测转子位置了，而是通过检测电机的相电流、反电动势或者其他电气量，利用复杂的算法来估算电机转子的位置和速度。常见的方法有基于反电动势法、定子磁...
不过,无感 FOC 算法的缺点是在低速时,由于反电动势较小,信号检测和处理难度大,导致估算精度下降,控制性能不如有感 FOC 算法,且算法复杂度较高,对控制器的计算能力有一定要求。 综上所述,有感FOC和无感FOC之间的对比如下图所示。 有感FOC和无感FOC关键参数对比 面向未来,随着芯片算力的提升与智能算法的演进,无感...
01 无感FOC电机控制技术的优势 （1）效率与成本的双提升FOC技术能在每个PWM周期内实现对电机电流的精准把控，进而在低电流条件下产生最佳转矩，不仅优化了电机的动态响应，还确保了快速响应速度变化的能力，例如洗衣机在洗涤与甩干过程中的速度转换。此外，通过精确控制电流的幅值和相位，FOC维持定子和转子磁场之间的90...
无感观测器 如上FOC框架基本完成,那么往下我们讲无感观测器 无感观测器是基于电流积分误差估算的PLL位置锁相观测器:该观测器优点:重载启动,耐高低温,表贴凸极一样好用。我们来看看观测器公式: 通过引入Kd,Kq来消除位置观测误差,电流误差等,让我们更好的得到电机位置。
永磁同步电机（PMSM）采用无感FOC驱动方案以噪声小、寿命长、能效高等优点得到广泛应用。FOC(Field Oriented Control)磁场定向控制基于三相电流及母线电压检测，产生任意矢量方向的控制磁场，保证电机在转动过程中力矩始终恒定，相比于6步换向控制，电机运转更平稳，但控制也相对复杂。基于ARM®Cortex®-M0+内核的微控制...
有感启动无感运行FOC方案应用: 为方便客户开发,峰岹公司在基于FU6832开发了有感启动无感运行FOC驱动方案示例程序,其具备以下特性: 1. 启动控制 (1) 通过霍尔检测电机初始状态,在满足转速达到最高转速的5%~10%且估算角度在一定范围内条件之前,使用有感FOC控制方式,实现动态启动(包含顺风启动和逆风启动),提高启动可靠...
无感foc中幅值计算 无感FOC中幅值计算是获取电机控制关键参数的重要环节。 它对于实现高效、精准的电机无感矢量控制意义重大 。幅值计算基于电机数学模型展开相关运算 。通过检测电机电流信号来为幅值计算提供数据基础 。电压方程在幅值计算过程中起到关键依据作用 。坐标变换技术是幅值计算时常用的数学手段 。利用克拉克变换...
一、无感FOC控制技术原理 无感FOC控制技术通过测量和控制电机的定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对电机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而将三相交流电机等效为直流电机控制。与传统的电机控制技术相比,无感FOC控制技术不需要传感器来检测电机的转子位置和速度,而是通过算法和数学模型来估算这些信息,从而实现电机的...