为了将各种类的机器人优势结合起来,助力开发者的海陆空协同等异构机器人集群系统研究,我们开发了一套协同套件,为机器人集群协同开发者提供二次开发平台。目前套件已集成无人机,无人车和无人船平台、计算单元、通信模块、定位模块、传感器...
翁家营泵站是秦淮区地表水国考七桥瓮断面上游重要的雨洪泵站之一，主要收集南部新城天龙河、机场河等周边的雨水。为及时掌握这两条河的水质情况，确保断面水质稳定达标，近日，秦淮生态环境局会同第三方采用“无人船+无人机”协同走航先进技术手段对天龙河和机场河水质开展走航分析，全面摸排河道水质情况。 目前，由于...
“无人机+无人船”协同走航 海门排口巡检插上“科技翅膀”在海门区青龙河上，一艘黄色无人船在环境监测人员的指挥下，匀速行驶于河面，对于蜿蜒数十里的青龙河而言，这样的“体检”也实属首次。2月28日，海门生态环境部门的环境应急和监测人员利用新型多功能无人机和多功能无人监测船等技术装备，对青化河、青龙...
无人机和无人船进行半自动化或全自动化作业,两套系统共用同一基站,同时独立获取三维地理数据。 一、水陆空三维数据处理关键技术 1、激光点云数据预处理 无人机机载激光获取的三维地理数据需要通过专业的预处理软件计算,从而获取 WGS84 坐标系下的LAS格式点云,再应用测区的参数进行转换得到目标成果。其次,利用同时获...
首先,介绍了无人机无人船协同测量的含义,即利用无人机和无人船相互配合完成测量任务。然后,从地物要素信息的自动识别和提取、利用无人机遥感数据规划无人船作业计划线以及无人船协同测量作业技术三个方面,详细讨论了该技术的原则和应用措施。最后,总结了无人机无人船协同测量技术的重要性和优势,强调其在工程测量...
本报记者刘旸/摄 4月13日、14日,由国家发展改革委中国宏观经济学会、合肥市人民政府主办,中国航空工业集团联办的国际先进技术应用推进中心全空间无人体系建设研讨会暨合肥“创投城市计划”专场活动在合肥举办。本次活动主题是创新优化要素配置...查看全文 相关企业信息 公司名称:中国航空工业集团 法人代表: 注册资本:-...
这两种无人设备的协同运用可以有效提高电位检测的效率和准确性。 为了实现基于无人船和无人机协同技术的海上风电电位检测,研究者们提出了一套完整的方案。首先,利用无人船对海上风电场进行激光扫描,获取风电设备的三维坐标信息。然后,根据得到的坐标信息,使用无人机进行电位检测,获取设备的电位数据。最后,将三维坐标和...
摘要 本发明公开了一种无人机无人船协同导航方法,首先利用卫星导航观测量计算无人机和无人船各自的绝对位置,并上传至云服务器;在此基础上利用无人船的移动RTK基站计算差分信息并通过电台播发至云服务器,云服务器根据差分信息和先验绝对位置对无人机位置进行更新,并播发至无人机;无人机利用播发的位置信息计算其...
一种无人船和无人机协同水质采样装置专利信息由爱企查专利频道提供,一种无人船和无人机协同水质采样装置说明:本实用新型公开了一种无人船和无人机协同水质采样装置,包括船体和无人采样机,无人采样机位于船体的一端顶...专利查询请上爱企查
一种无人机无人船协同采水装置专利信息由爱企查专利频道提供,一种无人机无人船协同采水装置说明:本实用新型公开了一种无人机无人船协同采水装置,包括无人机,所述无人机上设有无人机GPS定位装置...专利查询请上爱企查