“机车船”无人化协同作业,也是北京科技大学天津学院无人机系副教授张素杰正在研究的课题。“我们主要测试验证无人机、无人车、无人船等交通载体之间的自主协同作业,目前在宝坻区已完成大量实验,‘机车’协同基本可以实现了。”他说。 “北京研发,天津转化”再提速 从新产品到新场景,天津在低空经济这幅画卷上已着...
天眼查App显示,近日,河北先河环保科技股份有限公司公开了一项发明专利——基于无人机和无人船协同的水体影像拼接方法及装置(专利号:CN202411395821.X)。该技术旨在解决大面积水域监测时图像偏移和无法拼接的问题。 通过智能规划无人船的第一行驶路径,并据此确定无人机的第二行驶路径及拍摄中心点位,系统能够精确采集多个...
金融界2025年1月18日消息，国家知识产权局信息显示，河北先河环保科技股份有限公司申请一项名为“一种基于无人机和无人船协同的水体影像拼接方法及装置”的专利，公开号 CN 119313555 A，申请日期为 2024 年 10 月。专利摘要显示，本公开提供了一种基于无人机和无人船协同的水体影像拼接方法及装置，属于图像处理技...
无人船和无人机可以协同应用在很多领域呢。比如,在河道巡检中,无人机可以在空中进行大范围的巡视,发现异常情况后,无人船可以根据无人机的指令,前往指定位置进行详细的测量或清理作业。这种“空地联动”的模式,能大大提高工作效率和准确性哦。另外,在水利监测、抗洪抢险等方面,无人船和无人机的协同应用也发挥着重要...
翁家营泵站是秦淮区地表水国考七桥瓮断面上游重要的雨洪泵站之一，主要收集南部新城天龙河、机场河等周边的雨水。为及时掌握这两条河的水质情况，确保断面水质稳定达标，近日，秦淮生态环境局会同第三方采用“无人船+无人机”协同走航先进技术手段对天龙河和机场河水质开展走航分析，全面摸排河道水质情况。 目前，由于...
无人集群 智能协同和面向任务的多平台协同与管理方法,并建立了无人组网测量作业体系,研发了无人机和无 人船集群管控平台,实现了多网融合远程集群协同管控,高精度实时动态导航定位与自主避障和多源 数据高效获取与智能融合,解决了高精度实时动态导航定位,面向任务的多平台协同与管理,海量多 源数据底板智能融合和管理...
根据专利的描述,该技术首先根据预设的图像拼接比例和拍摄区域来确定无人船的行驶路径。随后,通过这一路径,无人机可以计算出多个拍摄中心点。在这些中心点上,无人机进行图像采集,随后利用图像数据计算偏移量,这一过程旨在确保拼接图像的准确性和连续性。这种协同工作模式,不仅提升了数据采集的精确度,也减少了人工干预的...
由于无人机机载激光和无人船多波束的工作原理相似,那么理论上就可以将二者进行协同作业。其构思原理是: 在岸上架设同一基站,基站同时开启静态记录和动态差分模式,静态数据采集可供无人机机载激光和无人船多波束GNSS定位同时使用,动态RTK也同步作为无人船GNSS定位使用。
无人机(UAV)和无人船(USV)在海洋测绘作业中的协同合作代表了海洋探索和地图绘制技术的重 大进步。本文件旨在建立无人机和无人船在进行综合海洋测绘任务时的协调操作的标准程序。通过充分 利用无人机和无人船各自的独特优势,本规程旨在提高海洋测绘作业的效率、准确性和安全性,从而促 ...
“无人机+无人船”协同走航 海门排口巡检插上“科技翅膀”在海门区青龙河上，一艘黄色无人船在环境监测人员的指挥下，匀速行驶于河面，对于蜿蜒数十里的青龙河而言，这样的“体检”也实属首次。2月28日，海门生态环境部门的环境应急和监测人员利用新型多功能无人机和多功能无人监测船等技术装备，对青化河、青龙...