天眼查App显示,近日,河北先河环保科技股份有限公司公开了一项发明专利——基于无人机和无人船协同的水体影像拼接方法及装置(专利号:CN202411395821.X)。该技术旨在解决大面积水域监测时图像偏移和无法拼接的问题。 通过智能规划无人船的第一行驶路径,并据此确定无人机的第二行驶路径及拍摄中心点位,系统能够精确采集多个...
在环保和水资源管理领域,河北先河环保科技股份有限公司近期申请的一项专利引起了业界的广泛关注。这项专利名为“一种基于无人机和无人船协同的水体影像拼接方法及装置”,旨在解决大面积水域监测过程中存在的图像偏移和无法拼接的问题。这一技术的创新将极大提升水体监测的效率与准确性,对于环境保护、渔业管理及水质监测等...
这两种无人设备的协同运用可以有效提高电位检测的效率和准确性。 为了实现基于无人船和无人机协同技术的海上风电电位检测,研究者们提出了一套完整的方案。首先,利用无人船对海上风电场进行激光扫描,获取风电设备的三维坐标信息。然后,根据得到的坐标信息,使用无人机进行电位检测,获取设备的电位数据。最后,将三维坐标和...
项目名称:无人机与无人船协同水面试验 项目编号:221206jmrh01 项目用途:科研 采购人名称:北航合肥创新研究院无人船项目组 采购人地址:安徽省合肥市新站高新区前江路南50米智慧产业园北航国家大学科技园A1楼 采购人联系方式:唐老师15056...
其中,协同云控制系统根据岸端控制系统所发布的目标任务,以及接收到的无人船与无人机的状态信息,来有效调度无人机配合无人船按照规划航线完成任务.无人船上设有无人机船载平台,无人机可选择由无人船带回出发点,也可以自行飞回出发点.本发明利用无人机与无人船协作控制,将无人船监控视野从二维扩展到三维,使得...
未知环境下无人船集群自主探索及环境重构方法 本发明公开了一种未知环境下无人船集群自主探索及环境重构方法,包括:在未知水域环境下采用3D激光雷达获取水域环境的三维点云信息,采用RGBD视觉相机获取水域环境的图像... 范云生,张佳昊,韩新洁 被引量: 0发表: 2022年 水面无人艇自主局部避障系统关键技术研究 重规划...
这项专利名为“一种基于无人机和无人船协同的水体影像拼接方法及装置”,旨在解决大面积水域监测过程中存在的图像偏移和无法拼接的问题。这一技术的创新将极大提升水体监测的效率与准确性,对于环境保护、渔业管理及水质监测等多个领域具有重要的应用潜力。 随着科技的不断发展,无人机技术在环境监测中的应用已变得愈发...
1、为此,本发明提供一种无人机与无人船协同进行水域清理方法以解决上述技术问题。 2、一种无人机与无人船协同进行水域清理的方法,包括下列步骤: 3、将目标清理水域划分为预设大小的若干子区域,无人机遍历各子区域内的水面图像; 4、获取垃圾所在子区域的位置信息及垃圾所在子区域波浪信息; ...
第二种是采用岸端控制系统作为控制中心,协同云控制系统根据岸机控制系统所发布的目标任务以及接收到的无人船与无人机的状态信息,来调度无人机配合无人船按照规划航线完成任务。其协同云控制系统分为主云控制器和分云控制器,主云控制器将接收到的目标任务进行分割,统筹协调分云控制器执行分任务。其主要航行姿态计算...
1、本发明所要解决的技术问题在于如何使用不同智能体协同作业,高效完成未知水域探索。 2、本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的: 3、一种未知水域环境下无人机与无人船协同探索方法,所述无人机和无人船保持通信连接;探索方法包括以下步骤: 4、s1.水上环境探索:无人机对待探索水域进行自主探索,完成水上环...