项目名称:无人机与无人船协同水面试验 项目编号:221206jmrh01 项目用途:科研 采购人名称:北航合肥创新研究院无人船项目组 采购人地址:安徽省合肥市新站高新区前江路南50米智慧产业园北航国家大学科技园A1楼 采购人联系方式:唐老师15056...
这两种无人设备的协同运用可以有效提高电位检测的效率和准确性。 为了实现基于无人船和无人机协同技术的海上风电电位检测,研究者们提出了一套完整的方案。首先,利用无人船对海上风电场进行激光扫描,获取风电设备的三维坐标信息。然后,根据得到的坐标信息,使用无人机进行电位检测,获取设备的电位数据。最后,将三维坐标和...
专利名称 基于协同云控制的无人机与无人船协作控制系统与方法 申请号 2018100084842 申请日期 2018-01-04 公布/公告号 CN108287542B 公布/公告日期 2021-01-26 发明人 万占鸿,王艳,宋天予,吕修阳 专利申请人 浙江大学 专利代理人 郑海峰 专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 专利类型 发明专利 主分类号 G...
摘要 本发明公开了一种无人机与无人船协同湖面垃圾清理装置,包括无人机和无人船,无人船上设置有清理机构、垃圾存储机构、停机台、无人船无线通讯模块、无人船定位模块、双源驱动机构以及无人船控制器,无人机上设置有无人机控制器、图像采集模块、无人机定位模块、无人机电池、无人机无线通讯模块以及充放电模块...
一种无人机与无人船协同的水域清理方法及系统专利信息由爱企查专利频道提供,一种无人机与无人船协同的水域清理方法及系统说明:本发明涉及一种无人机与无人船协同的水域清理方法及系统,通过将需要清理的水域分为若干子区域,并通...专利查询请上爱企查
学院的自动化专业,其前身为学校1957年成立的电子自动化设备系下的自动控制、遥控遥测和解算装置专业,1959年电子自动化设备系更名为火箭控制系。2001年9月,两个专业与高能物理电子研究所相关专业进行调整组合,改建为自动化工程学院。 学院拥有 仪器科学与技术 和 控制科学与工程 两个博士后流动站、一级学科博士点和硕士...
大家熟知的大疆无人机,创始人汪韬就是毕业于港科大,还有一舟无人船、一清无人车等; 2021年,香港18家独角兽,7家来自港科大! 还有,无人船领域的云洲智能、无人车领域的一清创新、AutoX……一个覆盖陆海空、站在前沿科技领域的人工智能“军团”,它们都有一个共同的标签,即创始人都是来自港科大!
1、为此,本发明提供一种无人机与无人船协同进行水域清理方法以解决上述技术问题。 2、一种无人机与无人船协同进行水域清理的方法,包括下列步骤: 3、将目标清理水域划分为预设大小的若干子区域,无人机遍历各子区域内的水面图像; 4、获取垃圾所在子区域的位置信息及垃圾所在子区域波浪信息; ...
第二种是采用岸端控制系统作为控制中心,协同云控制系统根据岸机控制系统所发布的目标任务以及接收到的无人船与无人机的状态信息,来调度无人机配合无人船按照规划航线完成任务。其协同云控制系统分为主云控制器和分云控制器,主云控制器将接收到的目标任务进行分割,统筹协调分云控制器执行分任务。其主要航行姿态计算...
当所述清理任务完成后,控制所述无人船前往下一需要清理且不存在无人船的子区域。 [0027] 优选地,所述无人机与无人船协同的水域清理方法还包括: [0028] 当所述无人机遍历完成所述目标子区域后,获取全部无人船的位置信息; [0029] 将预设通讯距离作为无人船的通讯半径,根据所述全部无人船的位置信息,判断所...