无人机图像中的目标检测评估 表列出了几种最先进检测方法的定量结果。这些方法的实验结果分布在不同的无人机物体检测数据集中。为了公平起见,我们根据特定数据集下的AP值来比较这些方法的性能。 VisDrone数据集:该数据集存在严重的样本不平衡和小物体之间的遮挡问题。将通过UAVDT学习到的NDFT移植到VisDrone数据集的具有...
camera节点中其他三个部分都是相机的驱动和管理,最重要的一部分就是/camera/color/image_raw,这个是相机的视频流,然后将该信息流传入darknet节点,与此同时yolo算法以检测器的形式在darknet节点上处理这些信息流的数据,实现实时的目标检测。
无人机搭载目标检测 无人机目标检测综述 引言 无人机捕获场景下的目标检测技术已广泛应用于植物保护、野生动物保护和城市监测等实际应用中,在无人机捕获的图像上的目标检测性能,并为上述众多的应用提供洞察力。本文专注于在无人机上的目标检测性能提升,并服务于上述应用。 近年来,基于深度卷积神经网络...
近年来,基于深度学习的无人机目标检测方法的研究在学术界备受关注,相关文献逐渐增多但对整体研究现状总结的综述性文献较少。本文第1节阐述了基于深度学习的目标检测算法研究进展;2.1节介绍了现有的航空影像数据集,2.2节讨论了迁移学习的主要方式及其效果,2.3节从无人机影像的特点出发,分析了相关的改进算法;第3节总结...
无人驾驶飞行器(UAV)因其高效灵活的数据采集功能,近年来已成为计算机视觉(CV)和遥感(RS)领域的热点。受近年来深度学习(DL)的成功启发,许多先进的目标检测和跟踪方法已被广泛应用于各种无人机相关任务中,如环境监测、精准农业、交通管理等。本文对基于深度学习的无人机目标检测和跟踪方法的研究进展和前景进行了全面的...
无人机 小目标检测 yolo 无人机目标检测综述, 目标检测任务是计算机视觉的主要分支之一,但对于目标检测具体做什么,目标检测算法的有哪些类别以及相关定义却很少会有人关注,虽然这些对于解决实际问题显得有些无关紧要,但对于更加系统性的学习还是非常必要的。本
小目标分辨率低、特征少:小目标在图像中占据的像素少,导致分辨率低、特征少,检测模型难以提取。 小目标集聚:小目标容易聚集,导致目标遮挡和检测框重叠问题。 锚框不利于小目标检测:匹配锚框数量少,容易导致小目标漏检。 检测背景复杂:无人机拍摄视角广,背景噪声多,影响检测准确性。 目标分布不均匀:目标密度分布不均...
无人机(UAV)由于有效且灵活的数据采集,近年来已成为计算机视觉(CV)和遥感(RS)领域的研究热点。由于最近深度学习(DL)的成功,许多先进的目标检测和跟踪方法已被广泛应用于与无人机相关的各种任务,例如环境监测、精准农业、交通管理。本文全面综述了基于DL的无人机目标检测与跟踪方法的研究进展和前景。具体来说,我们首...