摘要:目标检测是提高无人机(UAV)感知能力的关键技术之一,其研究对于无人机的应用有着重要意义。与基于手工特征的传统方法相比,基于卷积神经网络的深度学习方法具有强大的特征学习和表达能力,成为目前目标检测任务的主流算法。近年来,目标检测技术已经在自然场景图像上取得了一系列突破性进展,在无人机领域的研究也逐渐成为...
无人机影像卷积神经网络计算机视觉深度学习迁移学习目标检测是提高无人机(UAV)感知能力的关键技术之一,其研究对于无人机的应用有着重要意义.与基于手工特征的传统方法相比,基于卷积神经网络的深度学习方法具有强大的特征学习和表达能力,成为目前目标检测任务的主流算法.近年来,目标检测技术已经在自然场景图像上取得了一系列...
由于最近深度学习(DL)的成功,许多先进的目标检测和跟踪方法已被广泛应用于与无人机相关的各种任务,例如环境监测、精准农业、交通管理。本文全面综述了基于DL的无人机目标检测与跟踪方法的研究进展和前景。具体来说,我们首先概述了挑战,统计了现有的方法,并从基于DL的模型的角度提供了解决方案,这三个研究课题分别是:来...