<<q.y()<<endl<<q.z()<<endl<<q.w()<<endl<<endl;//四元数的另一种输出方式353637//将旋转矩阵转化为四元数38q =Eigen::Quaterniond(R);39cout<<"q=\n"<<q.coeffs()<<endl<<endl;40//将旋转矩阵转化为欧拉角41Eigen::Vector3d euler_angles=R.eulerAngles(2,1,0);42cout<<"yaw(Z) p...
假设我们有一个四元数q = (x,y,z,w),其中w是实部,那么由这个四元数产生的旋转矩阵如下: 那么这个问题,可以如下描述: 假设我们已知M矩阵每个元素的值 我们的目标是去恢复对应的四元数。 为了在两种矩阵形式上建立等价关系,我们考虑如下表达式: 我们可以发现根据这四个表达式生成一个四元数,我们会获得 可以发现...
从旋转矩阵计算得到四元数,代码简单,内附word说明文档。如有不当之处还请多多指正。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 shinianrock 2018-10-26 09:33:09 评论 还好。。。qq254612999 2015-09-10 17:55:01 评论 挺适合初学者的。虽然我还没看明白这些概念。gh234505 ...
旋转矩阵、旋转向量(轴角)、四元数、欧拉角之间相互转换的代码实现(利用Eigen实现) 2018-07-23 15:33 −... Iridescent18 0 8822 Eigen 矩阵库学习笔记 2019-12-22 23:13 −最近为了在C++中使用矩阵运算,简单学习了一下Eigen矩阵库。Eigen比Armadillo相对底层一点,但是只需要添加头文库即可使用,不使用额外的...
欧拉公式求长期率的matlab代码欧拉 命令行实用程序,可将欧拉角转换为旋转矩阵和四元数。 内容 用法 --help标志显示以下用法: Usage: euler [-r | --radians] [-e | --extrinsic] [-p | --passive] [-s S | --sequence=S] -- ANGLE ANGLE ...