其实用到的就是一个结论:旋转矩阵的逆等于其转置矩阵。 光看这句话,实际上有些抽象了,在本章节的开头,闫老师有用一个二维的矩阵简单的说明了一下,但是并没有证明,实在不敢粗略跳过,便上网查了查各种证明过程。万能的网友们实在是太严谨了,很多证明让我任然一头雾水。直到后来,我终于想起了一个关键点,旋转矩...
刘好念 [GAMES101]旋转矩阵的逆为什么等于其转置 一、背景 计算机图形学中,坐标变换一个重要的内容。在三维坐标空间中,使用齐次坐标可以达到对空间中点进行缩放(Scale)、平移(Translation)和旋转(Rotate)的效果。三维空间中的点可以使用p = [ x , y , z , 1 ] ⊤ p = [x,y,z,1]^\topp=[x,y,z,1...
可以通过旋转矩阵R将w旋转回到v的位置。因为R是一个正交矩阵,所以它保持向量长度不变。也就是说,Rw的模长等于||v||。因此,R的所有列向量都是单位向量,证毕。 综上所述,我们证明了旋转矩阵的逆矩阵等于其转置矩阵。 三、应用示例 旋转矩阵的逆矩阵等于其转置矩阵在实际应用中具有重要的意义。例如,在计算机图形...
【单选题】引起的空间旋转变换 的旋转角为 A. B. C. D. 查看完整题目与答案 【多选题】旋转变换矩阵R( )A)是正交矩阵;B)是单位矩阵;C)其转置等于其逆阵;D)是齐次变换矩阵的组成部分。 A. 每个行、列矢量都是单位矢量。 B. 各行正交,各列正交。 C. 是齐次变换矩阵...
关于旋转矩阵和齐次矩阵,下列不正确的是( )。A.旋转矩阵的行列式可能不等于1B.旋转矩阵的逆矩阵等于该矩阵的转置C.齐次矩阵的行列式可能不等于1D.齐次矩阵的逆矩阵等于
旋转变换矩阵R( ) A)是正交矩阵; B)是单位矩阵; C)其转置等于其逆阵; D)是齐次变换矩阵的组成部分。 A、各行正交,各列正交。 B、每个行、列矢量都是单位矢量。 C、R是单位正交阵,转置等于逆。 D、是齐次变换矩阵的前三行三列,表示方向。 点击查看答案...
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通过初等旋转矩阵建立坐标系之间的转移矩阵,这些转移矩阵具有以下特点 A、转移矩阵的逆矩阵等于其转置矩阵 B、转移矩阵不可逆 C、转移矩阵的逆矩阵不等于其转置矩阵 D、转移矩阵一定是对称矩阵 点击查看答案 广告位招租 联系QQ:5245112(WX同号) 你可能感兴趣的试题 下列属于《征信业管理条例》解决的征信问题的有() ...
百度试题 题目通过初等旋转矩阵建立坐标系之间的转移矩阵,这些转移矩阵具有以下特点A.转移矩阵的逆矩阵等于其转置矩阵B.转移矩阵不可逆C.转移矩阵的逆矩阵不等于其转置矩阵D.转移矩阵一定是对称矩阵相关知识点: 试题来源: 解析 A
正交矩阵的逆等于转置。在旋转矩阵这类各行/列两两正交且为单位向量的矩阵上很好用。 û收藏 转发 评论 ñ赞 评论 o p 同时转发到我的微博 按热度 按时间 正在加载,请稍候...查看更多 a 396关注 630粉丝 6660微博 微关系 他的关注(418) 42号车库 有驾原创 李想 ...